[实用新型]AGV小车升降装置及举升型AGV小车

权利要求书

1.一种AGV小车升降装置，其特征在于，

包括固定臂筒(1)、主动伸缩臂筒(2)、从动伸缩臂筒(3)、驱动装置、传动丝杆(6)和拉伸机构，

所述固定臂筒(1)、主动伸缩臂筒(2)、从动伸缩臂筒(3)由内到外依次套叠连接，

所述传动丝杆(6)连接所述主动伸缩臂筒(2)，所述驱动装置用于驱动所述传动丝杆(6)，所述传动丝杆(6)促使所述主动伸缩臂筒(2)相对于固定臂筒(1)的轴向做伸缩运动，

所述主动伸缩臂筒(2)和所述从动伸缩臂筒(3)之间设有拉伸机构，所述拉伸机构用于所述主动伸缩臂筒伸缩运动过程中同步带动所述从动伸缩臂筒举升或下降，所述拉伸机构包括上拉机构和下拉机构，

所述上拉机构用于使所述主动伸缩臂筒带动所述从动伸缩臂筒举升，

所述下拉机构用于使所述主动伸缩臂筒带动所述从动伸缩臂筒下降。

2.根据权利要求1所述的AGV小车升降装置，其特征在于，

所述从动伸缩臂筒(3)为一级；或者

所述从动伸缩臂筒设置为多级，相邻的所述从动伸缩臂筒按大小依次套叠连接，相邻的所述从动伸缩臂筒之间均设置有拉伸机构，所述拉伸机构包括上拉机构和下拉机构，以使得上一级从动伸缩臂筒带动下一级从动伸缩臂筒举升或下降。

3.根据权利要求1或2所述的AGV小车升降装置，其特征在于，

所述固定臂筒(1)与主动伸缩臂筒(2)之间、所述主动伸缩臂筒(2)与所述从动伸缩臂筒(3)之间均采用相配合的导轨和滑块支撑连接。

4.根据权利要求1或2所述的AGV小车升降装置，其特征在于，

所述传动丝杆(6)的数量为两组或两组以上，两组或两组以上所述传动丝杆与所述主动伸缩臂筒的连接位置沿所述主动伸缩臂筒的周向均匀布设，以保证所述主动伸缩臂筒伸缩时周向方向力的平衡。

5.根据权利要求1或2所述的AGV小车升降装置，其特征在于，

所述传动丝杆(6)的数量为多组，多组所述传动丝杆与所述主动伸缩臂筒的连接位置沿所述主动伸缩臂筒的周向对称布设，以保证所述主动伸缩臂筒伸缩时周向方向力的平衡。

6.根据权利要求1或2所述的AGV小车升降装置，其特征在于，

所述主动伸缩臂筒(2)与所述从动伸缩臂筒(3)之间的拉伸机构的数量为两组或两组以上，两组或两组以上所述拉伸机构沿伸缩臂筒的周向均匀布设，以保证从动伸缩臂筒伸缩时周向方向力的平衡。

7.根据权利要求1或2所述的AGV小车升降装置，其特征在于，

所述主动伸缩臂筒(2)与所述从动伸缩臂筒(3)之间的拉伸机构的数量为多组，多组所述拉伸机构沿伸缩臂筒的周向对称布设，以保证从动伸缩臂筒伸缩时周向方向力的平衡。

8.根据权利要求1或2所述的AGV小车升降装置，其特征在于，

所述上拉机构包括上拉拉索(9)和上拉滑轮(10)，所述下拉机构包括下拉拉索(11)和下拉滑轮(12)，所述上拉拉索(9)和/或所述下拉拉索(11)采用多股钢丝绳或宽型钢丝绳皮带，以减小拉索的弯曲半径。

9.根据权利要求1或2所述的AGV小车升降装置，其特征在于，

所述驱动装置和传动丝杆(6)均设置在所述固定臂筒(1)内部。

10.一种举升型AGV小车，其特征在于，

包括底盘(15)、工作平台(16)和权利要求1-9任一项所述的AGV小车升降装置，所述AGV小车升降装置固定在所述底盘(15)上，所述工作平台(16)固定在所述AGV小车升降装置的最外层的从动伸缩臂筒上端。