[实用新型]控制设备及系统有效
| 申请号： | 201920077292.7 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN209657106U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 胡飞鹏;胡余生;钟成堡;王长恺;殷伟豪 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 11662 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 | 代理人： | 孟德栋<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 辅助处理器 控制数据 主处理器 串行处理 控制指令 实时工业 以太网 主站 本实用新型 以太网接口 并行处理 并行转换 控制对象 控制设备 生成控制 时间抖动 实时性 | ||
1.一种控制设备，其特征在于，包括：
主处理器和辅助处理器；
所述主处理器设置有外设部件互连标准PCI接口，或高速串行计算机扩展总线标准PCIe接口；
所述主处理器的所述PCI接口或PCIe接口与所述辅助处理器的I/O接口连接；
其中，所述主处理器生成控制至少一个对象的控制数据集，并将所述控制数据集发送给所述辅助处理器；所述辅助处理器，利用实时工业以太网主站协议将所述控制数据集进行并行转换处理，得到至少一个控制所述对象的控制指令，并将所述控制指令通过以太网接口发送给至少一个所述对象。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，
所述主处理器与所述辅助处理器之间采用PCI协议或PCIe协议进行数据传输。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述辅助处理器包括：现场可编程门阵列FPGA。
4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制设备为双核异构的SOC芯片。
5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述双核异构的SOC芯片中的所述主处理器的I/O接口与所述辅助处理器的I/O接口连接。
6.一种控制系统，其特征在于，包括：如权利要求1-5任一项所述的控制设备。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：至少一个伺服从站；
所述伺服从站，用于通过实时工业以太网从所述辅助处理器的以太网接口接收控制指令。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述伺服从站与目标对象的电机连接，通过所述控制指令控制所述电机。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述目标对象包括：机器人。
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