[实用新型]一种多功能送药推车

权利要求书

1.一种多功能送药推车，其特征在于，包括推车主体、设置在推车主体下端各顶角位置的滑轮、设置在推车主体的一侧上端的U形推杆；所述推车主体包括设置在上层的药盒区和设置在药盒区下方的储备室；所述药盒区包括均匀布置在推车主体上端面的多个药盒槽，所述药盒槽内均设置有一可上下移动的托板，所述托板的下方均设置有电动推杆，多个所述电动推杆的上端固定在托板下，多个所述电动推杆的下端固定在储备室的上端；所述储备室设置为无前端面的长方体结构，所述储备室的前端面设置有两柜门，两所述柜门可开合地通过铰链转动连接在储备室的前端面。

2.根据权利要求1所述的一种多功能送药推车，其特征在于，所述药盒槽内上端位置均设置有用于检测药盒的超声波距离传感器。

3.根据权利要求2所述的一种多功能送药推车，其特征在于，所述推车主体上方还设置有一控制箱，所述控制箱内设置有单片机、分别连接在单片机的多个输出端的多个H桥控制电路，多个所述H桥控制电路分别电连接多个电动推杆；所述单片机的多个输入端电连接多个超声波距离传感器；所述控制箱的外侧设置有用于控制多个电动推杆的多个控制按键。

4.根据权利要求1所述的一种多功能送药推车，其特征在于，所述推车主体在靠近U形推杆一侧设置有一置物袋。

5.根据权利要求1所述的一种多功能送药推车，其特征在于，靠近柜门侧的两所述滑轮的中间均设置有输出轴，靠近柜门侧的两所述滑轮均通过输出轴连接有各自的刷地机构，所述滑轮的输出轴通过联轴器连接刷地机构。

6.根据权利要求5所述的一种多功能送药推车，其特征在于，所述刷地机构包括固定在推车主体下端的壳体、纵向设置在壳体内的第一锥形齿轮、横向设置在壳体内的第二锥形齿轮、与第二锥形齿轮配合使用的刷轴、以及与刷轴固定连接的毛刷装置，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相适配；所述滑轮的输出轴与第一锥形齿轮过盈配合，所述第二锥形齿轮与刷轴过盈配合，所述壳体上开设有供输出轴和刷轴穿出的轴孔，所述毛刷装置位于壳体的下方，且毛刷装置的下端低于滑轮下端面。

7.根据权利要求6所述的一种多功能送药推车，其特征在于，所述刷轴的上端通过轴承与壳体固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种多功能送药推车，其特征在于，所述毛刷装置包括与刷轴固定连接的刷座、毛刷和安装座，所述毛刷固定在安装座上，所述安装座可分离连接在刷座上。

9.根据权利要求1所述的一种多功能送药推车，其特征在于，所述托板的上端面呈凹形结构。

10.根据权利要求1所述的一种多功能送药推车，其特征在于，所述托板的两侧设置有滑块，所述药盒槽内两侧设置有供滑块滑动的滑槽。