[实用新型]喇叭导线组装装置

说明书

本实用新型公开了一种喇叭导线组装装置，该装置包括安装座，安装于所述安装座上的圆形旋转分度台、至少三组水平四轴机器人、对应安装于所述水平四轴机器人上的至少三组导线夹持机构，所述旋转分度台上沿圆周方向均匀设置有用于放置喇叭的若干夹具，所述导线夹持机构位于所述夹具的上方；相对于现有技术，本实用新型提升了喇叭导线组装的稳定性，提高了生产效率，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及汽车喇叭生产测试技术领域，尤其涉及一种喇叭导线组装装置。

背景技术

当前的汽车喇叭导线主要是人工手动用镊子夹住，使用小工具手动将导线定型，然后手动卡入金属端子凹槽内。

采用人工手动组装喇叭导线的方式，工人操作步骤多，不同的工人组装出来的产品一致性差。导线卡入金属卡槽的状态不稳定，容易脱落，且生产成本高，效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种喇叭导线组装装置，旨在提升喇叭导线组装的稳定性，提高生产效率，降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提供一种喇叭导线组装装置，包括安装座，安装于所述安装座上的圆形旋转分度台、至少三组水平四轴机器人、对应安装于所述水平四轴机器人上的至少三组导线夹持机构，所述旋转分度台上沿圆周方向均匀设置有用于放置喇叭的若干夹具，所述导线夹持机构位于所述夹具的上方。

其中，所述至少三组导线夹持机构中的第一导线夹持机构用于将对应的夹具上喇叭的第一导线卡入所述喇叭的对应端子槽内，所述至少三组导线夹持机构中的第二导线夹持机构用于将对应的夹具上喇叭的第二导线卡入所述喇叭的对应端子槽内，所述至少三组导线夹持机构中的第三导线夹持机构用于对组装好导线的喇叭进行整形。

本实用新型的进一步的技术方案是，所述导线夹持机构包括与所述水平四轴机器人连接的联轴安装座、安装于所述联轴安装座下方的导线夹持单元，所述导线夹持单元包括安装于所述联轴安装座下方的固定座、安装于所述固定座上的连杆机构、安装于所述连杆机构上的导线夹，所述固定座上还设置有用于控制所述连杆机构打开或关闭的第一丝杆电机。

本实用新型的进一步的技术方案是，所述连杆机构包括对称安装于所固定座上的第一连杆和第二连杆，所述导线夹包括安装于所述第一连杆上的第一夹持件、安装于所述第二连杆上的第二夹持件，所述固定座上还安装有用于对喇叭的端子槽内的导线进行定位的卡线顶针，所述固定座上还安装有用于驱动所述卡线顶针升降运动的第二丝杆电机。

本实用新型的进一步的技术方案是，所述固定座上还安装有用于检测所述卡线顶针的原点传感器。

本实用新型的进一步的技术方案是，所述旋转分度台包括安装于所述安装座上的旋转底座，以及安装于所述安装座上用于驱动所述旋转底座旋转的电机，所述若干夹具安装于所述旋转底座上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型喇叭导线组装装置通过上述技术方案，包括安装座，安装于所述安装座上的圆形旋转分度台、至少三组水平四轴机器人、对应安装于所述水平四轴机器人上的至少三组导线夹持机构，所述旋转分度台上沿圆周方向均匀设置有用于放置喇叭的若干夹具，所述导线夹持机构位于所述夹具的上方，相对于现有技术，提升了喇叭导线组装的稳定性，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型喇叭导线组装装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型喇叭导线组装装置中导线夹持机构的结构示意图；

图3是本实用新型喇叭导线组装装置中旋转分度台的结构示意图；

图4是本实用新型喇叭导线组装装置中水平四轴机器人的结构示意图。

附图标记：