[实用新型]一种基于真实车辆和虚拟驾驶技能结合的模拟驾驶平台有效
申请号: | 201920077779.5 | 申请日: | 2019-01-17 |
公开(公告)号: | CN209625519U | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 林锡森;林宏剑;孙永卓 | 申请(专利权)人: | 吉林省林田科技有限公司 |
主分类号: | G09B9/04 | 分类号: | G09B9/04 |
代理公司: | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人: | 李静 |
地址: | 130000 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 下平台 运动平台 一端设置 电动缸 上表面 上平台 模拟驾驶平台 显示装置 虚拟驾驶 安装座 实车 六自由度运动平台 本实用新型 方向盘组件 自由度运动 座椅安装座 驾驶 并排设置 对称设置 矩形设置 踏板组件 万向铰链 圆形螺钉 大视场 对角处 下表面 技能 还原 | ||
1.一种基于真实车辆和虚拟驾驶技能结合的模拟驾驶平台,包括基座,设置在所述基座内的、实现动态活动的运动平台,以及设置在所述基座前端的、用于显示模拟出各种空间运动姿态的显示装置,其特征在于:所述运动平台呈矩形设置,所述运动平台包括下平台,以及设置在所述下平台上方的、与下平台配合使用的、且底部设置有六个万向铰链的上平台,所述下平台下表面的四个对角处设置有圆形螺钉,所述下平台上表面靠近显示装置的一端设置有第一电动缸组,所述下平台上表面的另一端设置有第二电动缸组和第三电动缸组,所述第二电动缸组和第三电动缸组为对称设置,所述上平台的上表面一端设置有两个对称设置的座椅安装座、另一端并排设置有方向盘组件安装座和踏板组件安装座。
2.如权利要求1所述的一种基于真实车辆和虚拟驾驶技能结合的模拟驾驶平台,其特征在于:所述第一电动缸组、第二电动缸组和第三电动缸组皆由两个并排设置的、且型号为KCSJ-A70的电动缸组成,与上平台中的六个万向铰链对应连接。
3.如权利要求1所述的一种基于真实车辆和虚拟驾驶技能结合的模拟驾驶平台,其特征在于:所述第一电动缸组、第二电动缸组和第三电动缸组呈三角形分布。
4.如权利要求1所述的一种基于真实车辆和虚拟驾驶技能结合的模拟驾驶平台,其特征在于:所述座椅安装座上设置有斜杆。
5.如权利要求1所述的一种基于真实车辆和虚拟驾驶技能结合的模拟驾驶平台,其特征在于:所述基座包括中间部位为矩形镂空设置的基座本体,设置在所述基座本体内壁向内延伸的承托座,以及设置在所述基座本体首端的、用于安装显示装置的支撑座。
6.如权利要求1所述的一种基于真实车辆和虚拟驾驶技能结合的模拟驾驶平台,其特征在于:所述显示装置包括第一显示屏,以及分别设置在所述第一显示屏两侧的第二显示屏和第三显示屏,所述第一显示屏、第二显示屏和第三显示屏为多通道环幕。
7.如权利要求1所述的一种基于真实车辆和虚拟驾驶技能结合的模拟驾驶平台,其特征在于:所述该设备还配备一个控制系统,该控制系统包括工控机、电源、显示器、音响、转向盘总成、踏板总成、环形屏幕、以及电动缸控制系统。
8.如权利要求7所述的一种基于真实车辆和虚拟驾驶技能结合的模拟驾驶平台,其特征在于:所述电源电性连接工控机、显示器、转向盘总成、踏板总成、环形屏幕和电动缸控制系统,有利于同时提供从充足的电源,保证运行。
9.如权利要求7所述的一种基于真实车辆和虚拟驾驶技能结合的模拟驾驶平台,其特征在于:所述环形屏幕由第一显示屏、第二显示屏和第三显示屏组成。
10.如权利要求7所述的一种基于真实车辆和虚拟驾驶技能结合的模拟驾驶平台,其特征在于:所述电动缸控制系统由第一电动缸组、第二电动缸组和第三电动缸组组成,所述的电动缸控制系统中还包括D/A卡和伺服控制器,D/A卡将速度信号转换为电压信号。
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