[实用新型]一种行星减速器自动化测试设备

说明书

本实用新型公开了一种行星减速器自动化测试设备，包括机体外壳、驱动构件和控制模组，所述机体外壳下端设置有基座，所述机体外壳内部设置有柔性板，所述第一支撑架一侧设置有第二支撑架，所述机体外壳一侧设置有减速器入力轴，所述减速器入力轴一侧设置有驱动构件，所述驱动构件下端设置有滤波器，所述联轴测道内部设置有控制模组，所述控制模组一侧设置有频率传送装置，所述控制模组另一侧均设置有制动器，通过设置的柔性板具有多个测试点，柔性板呈中控结构且与联轴测道相连接，起到承上启下的作用，方便各个接线端的正常工作状态，其滤波器在对减速器进行频率的过滤进行扭矩加载具有连续性，且重复性高，更能精确的调试，实现机电一体化。

技术领域

本实用新型属于自动化机械设备领域，具体涉及一种行星减速器自动化测试设备。

背景技术

减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，齿轮减速器在各行各业中广泛的使用着，是一种不可缺少的机械传动装置，行星减速器具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点，广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门，行星传动减速器的运行状态直接影响整个传动系统的运行的性能，为保证其高精密、高可靠和长寿命，这就要求我们通过必要的静态和动态方面的测试以及分析来准确地掌握减速器的运行性能。但是，一般齿轮传动装置的传动效率测试往往只能通过组装台架实验来完成，其中工装支架加工、安装精度差，各部分设备装配误差大，调节周期过长，导致传动效率测试过程繁琐、效率低，并且在装置运行过程中振动强烈，缩短装置的使用寿命同时降低实验结果的可靠性，随着我国科技创新技术水平和科研实力的不断提高，各个行业对精密减速器的性能提出了更高的要求。

目前减速器普遍存在着体积大、重量大或者传动比大而机械效率过低的问题，本身的震动性比较大，一般测试方式通常需要多次工装和调整来完成，设备精度有限，扭矩加载不具有连续性，且重复性不能保证，调试时间长，可靠性差，造成机电一体化程度不足，其测试复杂不稳定容易走电，不利于人财的安全。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种行星减速器自动化测试设备，以解决上述背景技术中提出的目前的减速器普遍存在着体积大、重量大或者传动比大而机械效率过低的问题，本身的震动性比较大，一般测试方式通常需要多次工装和调整来完成，设备精度有限，扭矩加载不具有连续性，且重复性不能保证，调试时间长，可靠性差，造成机电一体化程度不足，其测试复杂不稳定容易走电，不利于人财的安全的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种行星减速器自动化测试设备，包括机体外壳、驱动构件和控制模组，所述机体外壳下端设置有基座，所述机体外壳内部设置有柔性板，所述柔性板一侧设置有减速器出力轴，所述减速器出力轴下端设置有第一支撑架，所述第一支撑架一侧设置有第二支撑架，所述机体外壳一侧设置有减速器入力轴，所述减速器入力轴一侧设置有驱动构件，所述驱动构件下端设置有滤波器，所述滤波器上端设置有分离电路板，所述分离电路板上端设置有接口电路板，所述接口电路板一侧设置有第一扭矩传感板，所述第一扭矩传感板表面设置有减震条，所述接口电路板另一侧设置有第二扭矩传感板，所述驱动构件一侧设置有联轴测道，所述联轴测道内部设置有控制模组，所述控制模组一侧设置有频率传送装置，所述控制模组另一侧均设置有制动器。

优选的，所述减速器出力轴及减速器入力轴通过螺纹与机体外壳连接。

优选的，所述柔性板具有多个测试点，所述柔性板呈中控结构且与联轴测道相连接。

优选的，所述驱动构件、接口电路板、分离电路板及制动器电性连接。

优选的，所述联轴测道和制动器的回转中心均设置在同一条轴心线上并通过多个滤波器进行连接。

优选的，所述控制模组共有三个，且均匀设置在联轴测道表面，所述控制模组表面为金属材质。