[实用新型]一种整层码垛机械手

说明书

本实用新型涉及一种整层码垛机械手，包括机架、分别设于所述机架两侧的抓手、带动两个抓手开合的抓手驱动机构和设于两个所述抓手之间的夹箱机构，所述抓手包括竖直连接板、水平安装板和与多个所述水平安装板垂直连接的抓杆；所述竖直连接板的下端与所述水平安装板固定连接，所述夹箱机构包括分别设于所述机架两侧的两组夹箱机构本体，每组所述夹箱机构本体包括两个，所述夹箱机构本体包括夹箱气缸和由所述夹箱气缸驱动的夹板；一次可以抓取一整层纸箱，能够大大提高码垛效率；设计两两相对的4套独立的夹箱机构本体，便于对应夹箱，达到夹箱整齐效果。

技术领域

本实用新型涉及一种码垛机械手，特别涉及一种整层码垛机械手。

背景技术

企业为了满足客户需求，提高生产效率，单条包装流水线产能非常高，料酒达到小时产能24000瓶，原纸箱包装抽屉式码垛机械手及夹板式码垛机械手一次只能抓取4箱至5箱，远远不能满足小时产能24000瓶的生产需求；原自然鲜酱香酱油整层抓取机械手采取的是卷帘式设计结构，卷帘式整层码垛机械手设计构件较多、零部件制作精度要求高，易损件多，生产过程中故障频出。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的不足，提供一种提高码垛效率高，且结构简单的整层码垛机械手。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种整层码垛机械手，包括机架、分别设于所述机架两侧的抓手、带动两个抓手开合的抓手驱动机构和设于两个所述抓手之间的夹箱机构，所述抓手包括竖直连接板、水平安装板和与多个所述水平安装板垂直连接的抓杆；所述竖直连接板的下端与所述水平安装板固定连接，所述夹箱机构包括分别设于所述机架两侧的两组夹箱机构本体，每组所述夹箱机构本体包括两个，所述夹箱机构本体包括夹箱气缸和由所述夹箱气缸驱动的夹板。

本实用新型的有益效果是：一次可以抓取18个纸箱，也就是一整层纸箱，能够大大提高码垛效率；另外，因料酒包装纸箱垛型为奇数层纸箱两排5纵、两排4横码放，偶数层纸箱两排4横、两排5纵码放，且纸箱外形不平齐，故设计成两两相对的4套独立的夹箱机构本体，便于夹箱机构本体对应夹箱，达到夹箱整齐效果。

进一步，所述机架包括位于两侧的侧框架和与所述侧框架上端固定连接的上框架，所述抓手驱动机构设置在所述上框架上。

进一步，所述侧框架的外轮廓呈矩形结构。

进一步，每个所述抓手均包括两个所述竖直连接板，两个所述竖直连接板的下端分别连接在所述水平安装板的两端，两个所述竖直连接板的上端通过水平连接板连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：由于抓手的长度较大，两个竖直连接板的设置更能保证抓手连接的稳定性。

进一步，所述抓手驱动机构为双向气缸，所述双向气缸的活塞杆分别连接两侧的所述水平连接板，所述双向气缸的缸体安装在所述上框架上。

进一步，所述抓手驱动机构包括两个抓手驱动气缸，两个所述抓手驱动气缸的活塞杆分别连接两侧的所述水平连接板，两个所述抓手驱动气缸的缸体分别安装在所述上框架上。

进一步，还包括导向机构，所述导向机构包括设于所述两个所述抓手之间的导向杆，所述导向杆的两端分别穿过两个所述水平连接板。

进一步，所述导向机构还包括导向装置，所述导向装置采用基座轴承，所述基座轴承安装在所述上框架上，所述导向杆穿过所述基座轴承。

进一步，两个所述侧框架的下端还设有侧挡板。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：避免因气压不足夹箱装置夹持纸箱夹紧力不够，导致机器人执行码垛操作时纸箱在离心力的作用下水平移动导致纸箱脱落。

进一步，所述上框架上还设有连接座，所述连接座用于连接码垛机器人，所述连接座与所述上框架之间通过调节螺杆连接。

附图说明