[实用新型]一种精细机械模块化关节结构有效
| 申请号： | 201920078083.4 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN209774695U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 曹家磊 | 申请（专利权）人： | 迈赫机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 37255 潍坊正信致远知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘新子 |
| 地址： | 262200 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 谐波减速器 波发生器 力矩电机 编码器 空腔管 底座 电机安装腔 关节结构 中空结构 本实用新型 谐波发生器 制动器衔铁 传动系统 底座内部 电机转子 动力系统 刚性齿轮 关节功率 关节模块 机械模块 内部设置 柔性齿轮 无框结构 直接安装 电源线 信号线 轴端盖 传动 关节 精细 | ||
【权利要求书】：
1.一种精细机械模块化关节结构，其特征在于：包括谐波减速器、力矩电机、编码器、动力系统、空腔管，谐波减速器安装在关节结构的一侧，在谐波减速器的内侧安装有底座，在底座内部设置有电机安装腔，力矩电机安装在底座的电机安装腔内部，在底座与编码器之间设置有轴端盖，谐波发生器由刚性齿轮、柔性齿轮、波发生器组成，波发生器内部为中空结构，空腔管设置在波发生器的中空结构位置，在空腔管内部设置有电源线和信号线。
2.根据权利要求1所述的一种精细机械模块化关节结构，其特征在于：动力系统包括制动器、驱动器和驱动板，制动器外侧设置有制动器支架。
3.根据权利要求1所述的一种精细机械模块化关节结构，其特征在于：谐波减速器的传动比是160。
4.根据权利要求1所述的一种精细机械模块化关节结构，其特征在于：谐波减速器的角度传达精度1.5×10-4rad(0.008度),综合精度为0.008度。
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