[实用新型]一种铝合金轮毂自动铣毛刺夹具装置

说明书

本实用新型公开了一种铝合金轮毂自动铣毛刺夹具装置，适应用机器人带着专用旋转刀在专用物流辊道及夹具上铣毛刺，此机构有专用物流辊道、V轮夹具两部分组成，所述的机构用专用物流辊道输送轮毂并将轮毂停止在指定位置。用气缸带动轮左侧V轮、右侧V轮左右移动，实现轮毂的居中、顶升。装在左侧V轮、右侧V轮里的单向轴承(217)单向轴承防止轮毂的旋转。同步齿轮、齿条装在上固定板上，防止铝屑的进入齿轮齿条啮合区。直线导轨滑块、右侧移动板、左侧移动板上安装刮板清除铝屑。是一种全新设计的机构，具有操作方便、效率高、稳定性强等优点。

技术领域

本实用新型涉及高端智能制造和新材料技术领域，具体地说涉及轮毂制造自动化技术领域，更具体地说涉及一种铝合金轮毂自动铣毛刺夹具装置。

背景技术

铝合金轮毂以其美观大方、安全舒适等特点博得了越来多汽车生产商的青睐。由于铝合金轮毂重量轻、制造精度高，在高速转动时变形小、惯性阻力也小。铝合金轮毂具有吸收振动和反弹力量的金属特性，经数控机床加工尺寸精度、真圆度高、偏摆跳动小、平衡好，使汽车行驶平稳舒适。在《战略性新兴产业重点产品和服务指导目录》中，将铝合金压铸材料产品作为新型金属功能材料，列出新材料产业，成为国家的战略性新兴产业。其中随着铝合金轮毂压铸生产行业的迅速发展，用户对轮毂机加完后轮毂外形表面尖角处的打磨要求越来越高。目前，主要的加工形式是人工方式，劳动强度大，作业环境差，工件去毛刺部位多加工复杂繁琐，从而导致招工困难，无法提高劳动生产率，用机器人带着专用旋转刀具铣毛刺是一种不可阻挡的趋势。为了提高生产效率，减低成本，急需一种轮毂在物流辊道上时对其自动夹紧、对中、顶升，用以机器人带着专用旋转刀具铣毛刺的装置。

实用新型内容

基于以上技术问题，本实用新型提供了一种用于输送辊道上的铝合金轮毂自动铣毛刺夹具装置。

本实用新型完整的技术方案包括：

一种铝合金轮毂自动铣毛刺夹具装置，其特征在于，包括物流辊道(1)和夹具系统(2)，其中物流辊道(1)包括辊道支架(104)；辊道电机(101)、光电开关支架(102)、滚筒(105) 分别固定在辊道支架(104)上。

夹具系统(2)位于物流辊道(1)下方，包括侧板(201)、上固定板(202)、中立板(203)、下固定板(210)、圆形导柱(204)等，其具体结构为：侧板(201)、上固定板(202)、中立板(203)、下固定板(210)用螺栓连接一起，形成整体框架；圆形导柱(204)与两侧板(201)连接，其上设有左右滑块(206)，滑块(206)能在圆形导柱(204)上左右移动；滑块(206) 上方与同步齿条(211)连接，同步齿条(211)啮合齿轮(212)，齿轮(212)安装在上固定板(202)上；

滑块(206)下方与直线导轨滑块(208)连接，直线导轨滑块(208)设于直线导轨(209) 上，直线导轨(209)与下固定板(210)连接；左右V轮固定板(205)位于滑块(206)上方，其上分别设有右侧移动板(221)和左侧移动板(222)；

气缸(207)与侧板(201)连接，气缸(207)的活塞杆与滑块(206)连接，气缸的运动带动滑块(206)、右侧V轮(216)、左侧V轮(218)左右移动实现对轮毂的的居中、夹紧，同时右侧V轮(216)、左侧V轮(218)的下斜面将轮毂升起，高于辊道滚筒(105)上平面一定高度；

左侧移动板(222)、右侧移动板(221)的两侧安装有大刮板(214)，直线导轨滑块(208) 的两侧安装有小刮板(215)；

靠近辊道第一侧方的左侧V轮(218)内孔装有第一单向轴承(217)，靠近辊道第二侧方的左侧V轮(218)内孔装有第二单向轴承(219)，左侧V轮(218)、V轮固定轴(220)、左侧移动板(222)依次相连接；