[实用新型]一种油菜毯苗开穴与取苗移栽机构

说明书

本实用新型公开了一种油菜毯苗开穴与取苗移栽机构。现有油菜毯苗移栽机械不能一套机构实现取苗和植苗过程。本实用新型的栽植臂包括投苗凸轮、开穴凸轮、拨叉、开穴杆、推秧杆、秧针、开穴刀和移栽臂壳体；移栽臂运转到油菜毯状苗位置时，秧针从油菜毯状苗上抓取秧苗；当移栽臂运转到靠近投苗位置时，开穴凸轮运行到推程阶段，开穴刀在开穴杆带动下摆至于秧针平行；此时开穴刀在地面上开穴；开穴完成后开穴凸轮推程结束，开穴刀回到初始位置，而此时投苗凸轮到达推程阶段，拨叉带动推秧杆向前运动，将秧针上夹取的秧苗推出，秧苗落在开穴刀所开的穴中，完成栽植。本实用新型达到了一套机构完成了毯苗的取秧、输送、开穴和栽植的作业目的。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种油菜毯苗开穴与取苗移栽机构。

背景技术

我国一直都是油菜种植大国，但长期以来油菜移栽都以人工移栽为主，劳动强度大。现阶段虽已有针对油菜的移栽机，但大部分移栽机效率不高，整体结构复杂，成本比较高，与我国农业基本国情不符。油菜毯状苗移栽技术属于高效、结构简单、节约成本的移栽技术，油菜毯苗移栽不仅可以大幅提高移栽效率，有利于扩大我国油菜种植面积，还可以提高苗的成活率，增产节本，对于我国油菜机械化种植具有重大意义。

油菜毯苗移栽需要完成毯苗夹取、输送、开穴和栽植等复杂的移栽过程，现有油菜毯苗移栽机械不能一套机构实现取苗和植苗同步栽植的过程，多数油菜毯苗移栽机是在水稻毯苗移栽机的基础上改装而来，分别采用多个装置完成单一的作业动作，水稻毯苗移栽机并不完全适合油菜毯苗移栽作业，导致出现伤苗，栽植效果不佳，作业不可靠等问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的问题，结合农业生产作业的需求，提供一种新结构的油菜毯苗开穴与取苗移栽机构，完成油菜毯苗移栽轨迹与姿态的精准取苗、输送、开穴、推秧和栽植的移栽全过程，达到一个机构即可完成各项工序、实现大幅度提高作业效率和作业质量的目的。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型包括行星轮系机构和栽植臂；所述的行星轮系机构包括行星架、输入轴、太阳轮、上中间轴、下中间轴、上第一中间轮、下第一中间轮、上第二中间轮、下第二中间轮、上行星轴、下行星轴、上行星轮和下行星轮；所述的输入轴通过轴承支承在机架上，并固定在行星架中心处；所述的太阳轮固定在机架上；上中间轴和下中间轴平行设置，且通过轴承对称支承在行星架内；所述的上第一中间轮和上第二中间轮间距固定在上中间轴上；下第一中间轮和下第二中间轮间距固定在下中间轴上；上行星轴和下行星轴平行设置，且通过轴承对称支承在行星架两端；所述的上行星轮与上行星轴置于行星架内的一端固定；所述的下行星轮与下行星轴置于行星架内的一端固定；太阳轮与上第一中间轮和下第一中间轮同时啮合；上第二中间轮与上行星轮啮合，下第二中间轮与下行星轮啮合；行星架两端均设有栽植臂。