[实用新型]一种平推移动装置及其曲臂装置

权利要求书

1.一种曲臂装置，其特征在于，至少包括在同一平面内可自由转动的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和第二支臂层叠设置，通过近端铰接；所述第一支臂以及所述第二支臂的远端依照该层叠顺序设置用于装配的接插部件。

2.根据权利要求1所述的曲臂装置，其特征在于，在所述第一支臂与所述第二支臂之间的铰接轴上设置限制所述曲臂扭曲方向的扭簧。

3.根据权利要求2所述的曲臂装置，其特征在于，在所述第一支臂与所述第二支臂之间的铰接轴采用轴承连接方式。

4.根据权利要求1所述的曲臂装置，其特征在于，所述接插部件设置为轴杆，并在所述轴杆上设置有轴承止动销。

5.根据权利要求1所述的曲臂装置，其特征在于，所述第一支臂或第二支臂的远端设置有一开口槽，以及在所述开口槽中设置有纳置驱动轴的轴孔，所述轴孔平行于近端的铰接轴，并在所述轴孔的前后垂直于所述开口槽设置有螺孔，用于紧固所述轴孔。

6.根据权利要求5所述的曲臂装置，其特征在于，所述轴孔中还设置有用于适配驱动轴上的阻挡部位的卡位槽。

7.一种采用如权利要求1至6任一所述曲臂装置的平推移动装置，其包括用于安装的基座，以及用于平移的平推基部，其特征在于，在所述基座与所述平推基部之间铰接连接设置有至少一第一曲臂和至少一第二曲臂，所述第一曲臂在水平面内可自由转动，所述第二曲臂在竖直平面内可自由转动；所述第一曲臂与所述第二曲臂设置用于在所述基座上平移所述平推基部；所述第一曲臂和所述第二曲臂采用所述曲臂装置的结构。

8.根据权利要求7所述的平推移动装置，其特征在于，在所述基座上设置有第一突起部，用于铰接连接所述第一曲臂的一个远端；在所述基座上还设置有第二突起部，用于铰接连接所述第二曲臂的一个远端。

9.根据权利要求8所述的平推移动装置，其特征在于，在所述基座和所述平推基部之间还铰接连接设置有第三曲臂和第四曲臂，所述第三曲臂设置采用与第一曲臂平行运动设置方式，所述第四曲臂设置采用与所述第二曲臂平行运动设置方式。

10.根据权利要求9所述的平推移动装置，其特征在于，在所述基座上还设置有一驱动马达，其输出转轴与所述平推基部之间还连接设置有第五曲臂，所述第五曲臂设置采用与第一曲臂或第二曲臂平行运动设置方式，并用于输出转轴紧固连接第五曲臂的一个远端实现驱动平移。