[实用新型]带有柔性连接挂钩的自动换装系统

说明书

本实用新型公开了一种带有柔性连接挂钩的自动换装系统，包括安装待加工产品的工装平台，所述的工装平台分为第一工装平台和第二工装平台，第一工装平台和第二工装平台均通过滚轴臂安装于移动支架上，移动支架一侧边设有换装驱动支架和电控箱，另一侧边设有旋转臂支架，旋转臂支架上安装有转轴驱动的旋转臂以及旋转挂钩导轨槽；换装驱动支架上安装有电机驱动前后运动的移动挂钩，移动挂钩配合连接位于工装平台上的固定挂钩。本实用新型采用工装平台为基础，也就是任何产品是直接安装在工装平台上的，相当于直接安装在机床上，避免产品二次移动直接定位原点进行加工，大大提高安装效率。

技术领域

本实用新型涉一种产品加工安装装置，具体地指一种带有柔性连接挂钩的自动换装系统。

背景技术

现有的大型产品需要安装到机床的底座上或者工装平台上进行加工，加工完成以后又需要将另一个产品安装上去，每一次安装均需要停下机床进行安装往往已安装就是一个小时或者更长时间，为了解决上述问题现有也有一些产品切换式的换模系统，但是这种产品换模系统还是存在技术缺陷比如每个产品的大小尺寸不同，安装位置，机床是以加工平面来定原点，每一次产品更换以后均要二次移动到工装平台中心，定位原点进行切削，程序复杂，而在移动过程中需要使用的挂钩，由于频繁撞击往往使用寿命不长，出现断裂等技术问题，如何进一步提高产品切削、安装的效率以及延长挂钩的使用寿命一直是本领域技术人员研究的对象。

发明内容

本实用新型提供了一种不需要重复移动定位、切换方便、挂钩使用寿命长的带有柔性连接挂钩的自动换装系统。

一种带有柔性连接挂钩的自动换装系统，包括安装待加工产品的工装平台，所述的工装平台分为第一工装平台和第二工装平台，第一工装平台和第二工装平台均通过滚轴臂安装于移动支架上，移动支架底部通过滚轮连接导轨，移动支架一侧边设有换装驱动支架和电控箱，另一侧边设有旋转臂支架，旋转臂支架上安装有转轴驱动的旋转臂，旋转臂上安装有两个一组的旋转滚轴臂，两个旋转滚轴臂中间安装有旋转挂钩导轨槽；换装驱动支架上安装有电机驱动前后运动的移动挂钩，移动挂钩配合连接位于工装平台上的固定挂钩；所述的移动支架侧边通过驱动链连接驱动电机；所述的滚轴臂两个为一组支撑第一工装平台和第二工装平台，两个滚轴臂之间设有挂钩导轨槽，挂钩导轨槽配合连接移动挂钩。该种自动换装系统采用工装平台为基础，也就是任何产品是直接安装在工装平台上的，相当于直接安装在机床上，避免产品二次移动直接定位原点进行加工，大大提高安装效率。所述移动挂钩包括一端的钩头，以及另一端的连接轴孔，移动挂钩中间设有升降轴，移动挂钩顶部设有接近开关，该种挂钩结构通过升降轴避免移动挂钩与固定挂钩直接的碰撞，当接近开关感应到固定挂钩时通过升降轴顶起移动挂钩，柔性挂接固定挂钩，延长了挂钩也就是移动挂钩和固定挂钩的使用寿命。

所述旋转臂旋转到水平状态时与移动支架上的滚轴臂平齐，旋转臂外端配合机床底座，使得工装平台可以顺利平稳的移动到机床底座上。

所述旋转臂旋转到水平状态时旋转挂钩导轨槽端部的切口为斜面结构，导轨槽槽体截面为“工”字形；所述的斜面结构贴合位于移动支架上挂钩导轨槽端部的斜面切口，该种“工”字形的斜面切口不仅可以良好的配合移动挂钩实现精确定位，另一方面斜面配合的连接关系使得这种重型的工装平台在长期往复移动的过程中利用连接处的斜面结构，而表面是平滑的，避免传统连接结构长期使用后出现的间隙断层现象。

所述旋转臂支架上安装有两个一组的固定滚轴臂，两个固定滚轴臂中间安装有固定挂钩导轨槽；所述的滚轴臂、固定滚轴臂、旋转滚轴臂位于同一直线上；所述的挂钩导轨槽、固定挂钩导轨槽、旋转挂钩导轨槽位于同一直线上。挂钩导轨槽与固定挂钩导轨槽连接面为竖直平面贴合连接，固定挂钩导轨槽与旋转挂钩导轨槽贴合面为斜面连接。上述三段式结构的挂钩导轨槽、固定挂钩导轨槽、旋转挂钩导轨槽，以及三段式结构的滚轴臂、固定滚轴臂、旋转滚轴臂，不仅大大提高了设备的承载能力，而且滚轴臂和固定滚轴臂，挂钩导轨槽和固定挂钩导轨槽是竖直平面贴合连接。通过相互之间的螺杆调节其上承载的工装平台移动的距离，而斜面连接结构使得这种工装平台可以长时间的无间隙平稳移动。