[实用新型]一种自动随垄除草机

说明书

本实用新型涉及一种自动随垄除草机，包括捏把、行走轮、行走轮驱动轴、全齿变速箱、侧旋耕刀驱动轴、侧旋耕刀、前旋耕刀、前旋耕刀驱动轴、滑动护板和档位控制杆，捏把固定在全变速箱的后支架上；行走轮与全变速箱的行走轮驱动轴连接；前旋耕刀与全变速箱的前旋耕刀驱动轴连接；滑动护板固定在全变速箱的上支架上；还包括通过十字伸缩式万向联轴器与全变速箱的侧旋耕刀驱动轴连接的锥齿轮箱体，侧旋耕刀驱动轴的上端连接锥齿轮箱体、其下端通过关节轴承与支撑板连接；支撑板固定于全齿变速箱的下端；滑动护板内安装有压缩弹簧和弹性调节板，压缩弹簧的一端与弹性调节板连接、另外一端与锥齿轮箱体相连。该除草机能自动随垄除草，除草效果好。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种自动随垄除草机。

背景技术

目前，随着技术发展，机械作业代替人工劳作成为必然趋势。然而在农机除草技术方面，目前主要是以人工手动除草和喷洒除草药剂为主。人工除草费时费力，而除草药剂则容易造成环境污染，机械除草则成为未来发展的趋势。目前市场上已有的除草机械多只能对垄底进行除草，以烟田为例，烟田除草由于现场的复杂多变，目前没有形成统一的垄形，所以没有相应适用的机械。

以此为契机，本实用新型设计开发能够随垄形变化的、针对垄底与垄侧面均能满足需求的自动随垄除草机，这能极大满足人们对于田间垄式除草的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种除草设备，解决现有除草机小型化以及不能满足垄侧面除草的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动随垄除草机，包括捏把1、行走轮2、行走轮驱动轴31、全齿变速箱3、侧旋耕刀4、侧旋耕刀片41、侧旋耕刀驱动轴33、前旋耕刀5、前旋耕刀驱动轴32、压缩弹簧弹性调节板7、滑动护板8、十字伸缩式万向联轴器9，锥齿轮箱体10，支撑板11，关节轴承12，压缩弹簧13，档位控制杆14，发动机15，后支架16，上支架17，其中：所述捏把1固定在全变速箱3的后支架16上；所述行走轮2与全变速箱3的行走轮驱动轴31连接；所述前旋耕刀5与全变速箱3的前旋耕刀驱动轴32连接；所述滑动护板8固定在上支架17上，所述锥齿轮箱体10通过十字伸缩式万向联轴器9与全变速箱3的侧旋耕刀驱动轴33连接，所述侧旋耕刀驱动轴4的上端连接锥齿轮箱体输出轴42、其下端通过关节轴承12与支撑板11连接，沿侧旋耕刀驱动轴4的轴向设置多个侧旋耕刀片41；所述支撑板11固定于全齿变速箱3的下端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：提供一种重量轻，操作简单，满足55°-65°烟垄的除草机，通过调节中耕除草机各档位来实现行走、除草，可有效降低劳动强度，提高除草效率。整个除草机采取一体式设计，结构紧凑、操作简单、场地占用小。

附图说明

图1为本实用新型自动随垄除草机的整体结构示意图。

图2为本实用新型自动随垄除草机的侧旋耕刀组件构成原理图。

图3为本实用新型自动随垄除草机的全齿变速箱输出轴示意图。

图4为本实用新型自动随垄除草机的侧旋耕刀组件构成局部放大示意图。

图5为本实用新型自动随垄除草机的侧旋耕刀随垄自动调节结构示意图。

图6为本实用新型自动随垄除草机的压缩弹簧调节结构示意图。

图中：1-捏把，2-行走轮，3-全齿变速箱、31-行走轮驱动轴、32-前旋耕刀驱动轴、33-侧旋耕刀驱动轴，4-侧旋耕刀驱动轴，41-侧旋耕刀片，42-锥齿轮箱体输出轴，5-前旋耕刀，6-圆环提手，7-压缩弹簧弹性调节板，8-滑动护板，9-十字伸缩式万向联轴器，10-锥齿轮箱体，11-支撑板，12-关节轴承，13-压缩弹簧，14-档位控制杆，15-发动机，16-后支架。