[实用新型]一种联动定心夹具

说明书

本实用新型公开一种联动定心夹具，包括连接座、上夹板、下夹板、第一滑块、第二滑块、芯轴、第一连杆、第二连杆、杠杆、第一夹爪、第二夹爪和驱动装置，使用本实用新型的联动定心夹具对链轨节毛胚进行夹取时，驱动装置能够驱动第一滑块或第二滑块运动，继而通过芯轴转动带动另一个滑块联动，当第一滑块与第二滑块相向运动时，带动第一夹爪和第二夹爪夹取链轨节毛胚，当第一滑块和第二滑动相背运动时，带动第一夹爪和第二夹爪松开链轨节毛胚，实现链轨节毛胚稳定、精确、快速转移，提高链轨节锻造精度和锻造效率。

技术领域

本实用新型涉及链轨节锻造及其周边配套设备技术领域，特别是涉及一种联动定心夹具。

背景技术

链轨节是挖掘机、推土机等工程机械和坦克等军工机械所用履带中用以连接的部分，通常为锻造成型。

链轨节锻造是利用热模锻压力机采用多工位锻造成型，传统的锻造方式中，锻造完一个工步后需要人工手持钳子把工件移到另一模腔内，完成一件链轨节人工需要移动3次，操作人员劳动强度大，且对工件摆放到下一型腔前后左右位置要求较高，位置不一致极易降低产品质量，导致工作效率低下。现有技术中还有一种方式采用步进樑来移动完成链轨节锻造，这种方式对设备质量要求很高，并且装置价格昂贵，一般中小企业很难接受。由于链轨节外型不规则使用机器人连接一般的夹具无法夹持移动，链轨节锻造毛胚移位困难给链轨节锻造增添了难度。

因此，如何改变现有技术中，链轨节锻造移位困难导致锻造效率低的现状，是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种联动定心夹具，以解决上述现有技术存在的问题，使链轨节毛胚能够从一个型腔平稳、准确、快速地移动到下一个型腔，提高锻造效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种联动定心夹具，包括连接座、上夹板、下夹板、第一滑块、第二滑块、芯轴、第一连杆、第二连杆、杠杆、第一夹爪、第二夹爪和驱动装置，所述上夹板和所述下夹板分别与所述连接座相连，所述上夹板和所述下夹板平行设置并形成第一导向槽和第二导向槽，所述第一滑块滑动设置于所述第一导向槽内，所述第二滑块滑动设置于所述第二导向槽内，所述芯轴连接所述上夹板和所述下夹板，所述第一导向槽和所述第二导向槽分别位于所述芯轴的两侧，所述芯轴的轴线分别与所述上夹板和所述下夹板所在平面相垂直，所述杠杆与所述芯轴转动相连，所述杠杆的一端通过所述第一连杆与所述第一滑块相连，所述杠杆和所述第一滑块分别与所述第一连杆转动相连，所述杠杆的另一端通过所述第二连杆与所述第二滑块相连，所述杠杆和所述第二滑块分别与所述第二连杆转动相连，所述第一夹爪与所述第一滑块相连，所述第二夹爪与所述第二滑块相连，所述第一夹爪与所述第二夹爪相对设置，所述第一夹爪和所述第二夹爪相配合能够夹取链轨节毛胚，所述驱动装置与第一滑块或第二滑块相连，所述驱动装置能够驱动第一滑块或第二滑块运动。

优选地，所述联动定心夹具还包括四块导向板，四块所述导向板分别连接所述上夹板和所述下夹板，两块所述导向板平行设置构成所述第一导向槽，另外两块所述导向板平行设置构成所述第二导向槽。

优选地，四块导向板分别与所述上夹板和所述下夹板相垂直，所述第一导向槽和所述第二导向槽的横截面均为矩形。

优选地，所述第一夹爪穿过所述下夹板与所述第一滑块相连，所述第二夹爪穿过所述下夹板与所述第二滑块相连。

优选地，所述驱动装置为气缸，所述驱动装置设置于所述连接座内，所述驱动装置通过连接套与所述第一滑块相连，所述第一滑块靠近所述连接座设置。

优选地，所述杠杆中部设置转动套，所述转动套套装于所述芯轴的外部，所述杠杆的两端分别设置连接环，所述连接环通过连接销分别与所述第一连杆和所述第二连杆转动相连。

优选地，所述第一连杆和所述第二连杆均为弧状连杆。