[实用新型]一种高强度减速机力矩臂

权利要求书

1.一种高强度减速机力矩臂，包括立柱，其特征在于所述立柱的上端设有上联接机构，下端设有下联接机构，所述上联接机构和下联接机构均设有球形关节轴承和联接支架，所述球形关节轴承的内圈通过销轴与所述联接支架连接，所述球形关节轴承的外圈上固定安装有上联接基板，所述联接支架设有下联接基板，所述上联接基板位于所述球形关节轴承的上方，所述下联接基板位于所述球形关节轴承的下方，所述上联接机构的下联接基板与所述立柱的上端固定连接，所述下联接机构的上联接基板与所述立柱的下端固定连接，所述上联接机构的销轴和所述下联接机构的销轴均水平设置且相互异面垂直。

2.如权利要求1所述的高强度减速机力矩臂，其特征在于所述立柱呈圆筒状。

3.如权利要求2所述的高强度减速机力矩臂，其特征在于所述立柱采用钢管。

4.如权利要求1所述的高强度减速机力矩臂，其特征在于所述上联接机构的下联接基板与所述立柱的上端的固定连接方式为焊接或法兰连接，当采用法兰连接方式时，所述立柱的上端焊接有上立柱法兰，所述上联接机构的下联接基板设有用于实现与所述上立柱法兰连接的法兰状外缘，采用螺栓螺母将所述上立柱法兰与所述上联接机构的下联接基板的法兰状外缘紧固在一起，由此实现所述上联接机构的下联接基板与所述立柱的上端之间的法兰连接。

5.如权利要求4所述的高强度减速机力矩臂，其特征在于所述上联接机构的上联接基板上设有用于减速机底座安装的连接结构。

6.如权利要求1所述的高强度减速机力矩臂，其特征在于所述下联接机构的上联接基板与所述立柱的下端的固定连接方式为焊接或法兰连接，当采用法兰连接方式时，所述立柱的下端焊接有下立柱法兰，所述下联接机构的上联接基板设有用于实现与所述下立柱法兰连接的法兰状外缘，采用螺栓螺母将所述下立柱法兰与所述下联接机构的上联接基板的法兰状外缘紧固在一起，由此实现所述下联接机构的上联接基板与所述立柱的下端之间的法兰连接。

7.如权利要求6所述的高强度减速机力矩臂，其特征在于所述下联接机构的下联接基板上设有用于在基础上安装的连接结构。

8.如权利要求1-7任一所述的高强度减速机力矩臂，其特征在于所述上联接机构和下联接机构的连接支架均设有两个相对的侧板，所述侧板的下端固定连接所述连接支架的下联接基板上，所述球形关节轴承位于两所述侧板之间，所述销轴的两端支承在相应侧的侧板上，所述上联接基板位于所述联接支架的侧板的上方。

9.如权利要求8所述的高强度减速机力矩臂，其特征在于所述侧板上设有用于安装相应销轴的销轴通孔，所述销轴的两端分别穿过相应侧的侧板上的销轴通孔，并通过位于相应侧的侧板外侧的销轴限位和/或固定结构实现所述销轴的轴向限位和/或与相应侧板之间的固定。

10.如权利要求9所述的高强度减速机力矩臂，其特征在于所述球形关节轴承的外圈包括外圈框架以及固定安装在所述外圈框架内的内圈旋转座，所述内圈旋转座设有与内圈球面配合的内球面。