[实用新型]一种用于维修环保电力设施的机器人

权利要求书

1.一种用于维修环保电力设施的机器人，包括爬行驱动箱(1)，其特征在于：所述爬行驱动箱(1)的后端设有维修驱动箱(2)，所述爬行驱动箱(1)和所述维修驱动箱(2)的内部均设有驱动电源，所述维修驱动箱(2)的外表面固定安装有维修机械手臂，所述维修机械手臂包括旋转套(3)，所述旋转套(3)嵌入式安装在维修驱动箱(2)的侧壁上，所述旋转套(3)的外侧设有第一安装板(4)，所述第一安装板(4)的外端固定安装有第一旋转动力组件(5)，所述第一旋转动力组件(5)的外端固定安装有第一连接板(6)，所述第一连接板(6)的外端通过连接轴(8)固定连接有第一机械臂(7)，所述第一机械臂(7)的上端固定安装有第二旋转动力组件(9)，所述第二旋转动力组件(9)的外端固定安装有第二连接板(10)，所述第二连接板(10)的外端固定安装有第二机械臂(11)，所述第二机械臂(11)的外端固定安装有第三旋转动力组件(12)，所述第三旋转动力组件(12)的外端固定安装有连接座(13)，所述连接座(13)的下端固定安装有第三连接板(14)，所述第三连接板(14)通过旋转轴(15)固定连接有第四旋转动力组件(16)，所述第四旋转动力组件(16)的下端固定安装有机械手(17)，所述爬行驱动箱(1)两侧的上下两端均固定安装有爬行夹紧装置(18)，所述爬行夹紧装置(18)的旋转外轴(19)，所述旋转外轴(19)的外表面固定安装有旋转内轴(20)，所述旋转内轴(20)通过第一连接杆(21)和第二连接杆(22)连接有第一齿轮(23)，所述第一齿轮(23)的下端啮合有第二齿轮(24)。

2.根据权利要求1所述的一种用于维修环保电力设施的机器人，其特征在于：所述第一安装板(4)的内端设有圆杆结构，且圆杆结构的内端通过旋转套(3)的内孔贯穿维修驱动箱(2)并延伸至维修驱动箱(2)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种用于维修环保电力设施的机器人，其特征在于：所述第一旋转动力组件(5)，第二旋转动力组件(9)，第三旋转动力组件(12)和第四旋转动力组件(16)均通过电线连通维修驱动箱(2)内部的驱动电源。

4.根据权利要求1所述的一种用于维修环保电力设施的机器人，其特征在于：所述维修机械手臂的数量为两组，且两组所述维修机械手臂沿着维修驱动箱(2)横向的中心线对称安装。

5.根据权利要求1所述的一种用于维修环保电力设施的机器人，其特征在于：所述爬行夹紧装置(18)的数量为四个，同一侧的两个所述爬行夹紧装置(18)为一组，两组所述爬行夹紧装置(18)沿着爬行驱动箱(1)横向的中心线对称安装。

6.根据权利要求1所述的一种用于维修环保电力设施的机器人，其特征在于：所述爬行夹紧装置(18)的内侧设有真空吸盘，且真空吸盘的数量为若干组，若干组所述真空吸盘沿着爬行夹紧装置(18)的内侧均匀排布。