[实用新型]一种车辆行驶控制系统

说明书

本实用新型公开了一种车辆行驶控制系统，包括控制器、高低速切换单元和差速单元；高低速切换单元包括高低速切换开关和高低速切换阀，高低速切换开关与控制器相连；高低速切换阀的控制端与控制器的输出端相连；差速单元包括差速锁开关、第一差速阀、第二差速阀和四个速度传感器，差速锁开关的输出端与控制器相连，第一差速阀和第二差速阀的控制端分别与控制器的输出端相连；四个速度传感器分别用于安装在车辆上的对应轮子上，四个速度传感器的输出端分别与控制器相连。本实用新型实现了高速行走时，使用两前轮驱动，行走速度快，适合转场；低速行走时，使用四轮驱动，行走速度慢，驱动力大，适合作业。

技术领域

本实用新型属于车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆行驶控制系统。

背景技术

目前国内大部分城市的街巷、公园、广场人行道的清扫以人力清扫为主，随着城市的发展和人工成本的上升，这种清扫方式越来将被清扫机械化程度较高的扫路机代替。柴油扫路机因其结构紧凑、操作简单、清扫效率高，已获得广泛应用。

通过调研行业内的柴油扫路机现状，发现车辆行驶制动系统通常采用单一驱动方式，不区分作业和行走模式，没有作业模式和行走模式的动力分配模式转换，不利于发挥整机性能，且多采用机械手刹，机械手刹在车辆使用年头较长或者冬季时，操作比较费力。另外，机械手刹在长期使用的情况下，会使钢丝拉线发生不可逆的塑性变形，进而导致安全隐患，威胁驾驶员的行车安全。

柴油扫路机在进行清扫作业或者爬坡时，需求的驱动力较大，要求低速行驶，转场时需求的驱动力较小，则要求高速行驶。在雪地、泥泞、坑洼等较差路况下，可能会出现部分车轮由于湿滑、架空而失去附着力，由于轴间和轮间差速器的影响会导致动力全部汇入打滑车轮，形成空转，而有附着力的静止车轮得不到动力，进而车辆无法正常行驶前进。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种车辆行驶控制系统，实现了高速行走时，使用两前轮驱动，行走速度快，适合转场；低速行走时，使用四轮驱动，行走速度慢，驱动力大，适合作业。

实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

第一方面，本实用新型提供了一种车辆行驶控制系统，包括：

控制器；

高低速切换单元，所述高低速切换单元包括高低速切换开关和高低速切换阀，所述高低速切换开关的输出端与控制器相连；所述高低速切换阀用于安装在车辆中与液压泵相连的总油路上，其控制端与所述控制器的输出端相连；

差速单元，所述差速单元包括差速锁开关、第一差速阀、第二差速阀和四个速度传感器，所述差速锁开关的输出端与所述控制器相连，所述第一差速阀和第二差速阀的控制端分别与所述控制器的输出端相连，二者分别用于安装在车辆中与总油路相连通的第一分油路和第二分油路上，所述第一分油路为车辆前部两个轮子中的其中一个供油，所述第二分油路用于为车辆后部两个轮子中的其中一个供油；所述四个速度传感器分别用于安装在车辆上的对应轮子上，四个速度传感器的输出端分别与所述控制器相连。

优选地，所述车辆行驶控制系统还包括电子手刹单元，所述电子手刹单元包括电子手刹开关和电子手刹阀，所述电子手刹开关的输出端与所述控制器相连，所述电子手刹阀用于安装在车辆中与液压泵相连的总油路上，其控制端与所述控制器的输出端相连；

优选地，所述车辆行驶控制系统还包括油门踏板，所述油门踏板用于安装在车辆的驾驶室内，其输出端与控制器的输入端相连。。

优选地，所述高低速切换开关、差速锁开关和电子手刹开关均设于驾驶室方向盘抱柱下方。

优选地，当电子手刹阀工作时，车辆上的总油路被关闭；当高低速切换阀工作时，车辆上的总油路的排量变大或者减小。

优选地，所述车辆行驶控制系统还包括显示器，所述显示器设于驾驶室内，与所述控制器相连。