[实用新型]一种3D扫描仪

说明书

本实用新型公开了一种3D扫描仪，包括用于放置被扫描物体的底座、位于底座正上方的固定架和用于驱使固定架升降的升降装置；固定架上设置有激光发射器模块和热感摄像机模块，其中，激光发射器模块与固定架可滑动地连接；激光发射器模块的数量为一个，热感摄像机模块的数量有多个；激光发射器模块发出的激光始终照向被扫描物体，各热感摄像机模块的拍摄方向均朝向被扫描物体，其中，通过移动激光发射器模块使其发出的激光依次照向各热感摄像机模块的拍摄区域。该3D扫描仪的扫描精度及效率高。同时，由于只采用一个激光发射器模块，所以使得3D扫描仪的结构得到简化，制造成本得到减低。

技术领域

本实用新型涉及扫描技术领域，尤其涉及一种3D扫描仪。

背景技术

随着3D扫描技术的发展，各种3D扫描仪也相继出现。3D扫描仪在工业、医疗、影视制作等领域都有广泛的应用。

现有的3D扫描仪结构扫描精度差且生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种3D扫描仪，用以解决现有技术中的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供了：一种3D扫描仪，包括用于放置被扫描物体的底座、位于所述底座正上方的固定架和用于驱使所述固定架升降的升降装置；

所述固定架上设置有激光发射器模块和热感摄像机模块，其中，所述激光发射器模块与所述固定架可滑动地连接；

所述激光发射器模块的数量为一个，所述热感摄像机模块的数量有多个；

所述激光发射器模块发出的激光始终照向所述被扫描物体，各所述热感摄像机模块的拍摄方向均朝向所述被扫描物体，其中，通过移动所述激光发射器模块使其发出的激光依次照向各所述热感摄像机模块的拍摄区域。

作为上述技术方案的进一步改进，所述固定架呈圆形或圆弧形。

作为上述技术方案的进一步改进，所述固定架上设置有圆形或圆弧形的滑轨，所述滑轨与所述固定架的中心线共线；

所述激光发射器模块上设置有用于驱使所述激光发射器模块沿所述滑轨移动的驱动装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置包括电机和由所述电机驱动的滚轮，所述电机与所述激光发射器模块可固定地连接，所述滚轮与所述滑轨滚动接触。

作为上述技术方案的进一步改进，所述固定架上设置有用于安装所述热感摄像机模块的连接轴。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连接轴与所述固定架可转动地连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述热感摄像机模块与所述连接轴可转动地连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述热感摄像机模块通过球头万向节与所述连接轴相连。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降装置包括升降杆，所述底座和所述固定架分别与所述升降杆的两端相连。

作为上述技术方案的进一步改进，各所述热感摄像机模块位于同一圆周上。