[实用新型]一种自动上料机

说明书

本实用新型涉及机械手生产安装技术领域，特别涉及一种自动上料机；本实用新型包括机台、上料装置及设置在所述机台上的机械手、设置在所述机台上的电控箱、安装在所述机械手上的夹具；在本实用新型中，在上料装置内放置五金连接件，同时在夹具上卡住待加工产品，通过操作电控箱，控制机械手的第一卷轴座和第二卷轴座带动升降滑杆在X轴、Y轴和Z轴上移动，使升降滑杆上的夹具上的待加工产品对准上料装置，上料装置将其内的五金连接件顶入待加工产品内，完成待加工产品的五金连接件的安装；本实用新型操作方便，自动化程度高，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机械手生产安装技术领域，特别涉及一种自动上料机。

背景技术

电子产品的外包装都比较美观，在电子产品安装完其内部的电路组件后，将电子产品的外壳进行固定。

目前，在电子产品生产车间内，对电子产品的外壳进行固定时，需要安装五金连接件进行固定，如果人工用安装枪进行一个一个安装，安装效果受人工的经验影响，安装质量层次不齐，而且安装效率不高，使得工作效率太低，严重影响订单的生产速度和交货时间。

实用新型内容

为了克服上述所述的不足，本实用新型的目的是提供一种自动上料机，将五金连接件自动安装在待加工产品内，操作方便且实用性强，安装质量高，工作效率高。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

一种自动上料机，其中，包括机台、上料装置及设置在所述机台上的机械手、设置在所述机台上的电控箱、安装在所述机械手上的夹具；所述机械手包括安装在所述机台上的第一滑台、滑动连接在所述第一滑台上的第二滑台及滑动连接在所述第二滑台上的升降滑杆，所述夹具安装连接在所述升降滑杆上；所述第二滑台上设置有第一卷轴座和第二卷轴座，所述第一卷轴座上设置有第一推送卡带和第二推送卡带，所述第一推送卡带的末端固定连接在所述第一滑台上，所述第二推送卡带的末端固定连接在所述第二滑台上；所述第一卷轴座上设置有第三推送卡带，所述第三推送卡带的末端固定连接在所述升降滑杆上；所述第一卷轴座和所述第二卷轴座均与所述电控箱电性连接，所述电控箱控制所述第一卷轴座和第二卷轴座工作，所述第一卷轴座控制第一推送卡带使所述第二滑台在所述第一滑台上的X轴上移动，所述第一卷轴座控制第二推送卡带使所述第二滑台在所述第一滑台上的Y轴上移动，所述第二卷轴座控制所述第三推送卡带使所述升降滑杆在Z轴上进行升降运动；所述夹具上用于卡住待加工产品，所述上料装置上放置有若干五金连接件，所述上料装置将五金连接件安装在所述待加工产品内。

作为本实用新型的一种改进，所述第二滑台通过第一滑动座滑动连接在所述第一滑台上，所述第一滑动座的底部设置有第一凹型滑条，所述第一滑台上设置有用于所述第一凹型滑条滑动的第一凸柱。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一滑动座内设置有第二凹型滑条，所述第二滑台的底部设置有用于滑动在所述第二凹型滑条上的第二凸柱。

作为本实用新型的更进一步改进，所述第一滑台的侧边设置有皮带槽条，所述第一推送卡带连接在所述皮带槽条上且可在所述皮带槽条上运动。

作为本实用新型的更进一步改进，所述升降滑杆通过第二滑动座连接在所述第二滑台上，所述第二滑动座上设置有第三凹型滑条，所述升降滑杆的侧壁上设置有用于滑动在所述第三凹型滑条上的第三凸柱。

作为本实用新型的更进一步改进，所述第三推送卡带连接在所述升降滑杆的侧壁上。

作为本实用新型的更进一步改进，所述上料装置包括上料架及设置在所述上料架上的上高台、下高台和控制箱，所述上高台高于所述下高台，所述控制箱设置在所述下高台的下面；所述上高台上安装有振动盘和上料机构，所述振动盘上放置有若干五金连接件，所述上料机构对准所述夹具上的待加工产品可将所述振动盘内所述五金连接件顶入所述待加工产品内。

作为本实用新型的更进一步改进，所述振动盘上设置有相通的螺旋轨道和导料轨道，所述振动盘内安装有振动器。