[实用新型]一种可编程巡线教育机器人

说明书

一种可编程巡线教育机器人，包括可编程巡线教育机器人本体，还具有外套管、笔套管，外套管安装可编程巡线教育机器人上下电路板中部开孔内，手动螺杆安装在外套管的右外端上部，笔套管包括管身、上盖和弹簧，画笔位于管身内，弹簧套在管身上端内，上盖安装在管身上端。本新型在弹簧的弹性作用力下，绘画笔能有效和白纸表面接触，且在可编程巡线教育机器人本体行进中发生上下颠簸时，由于弹簧的弹性作用力也能保证绘画笔下端有效接触白纸表面，绘画笔在白纸上绘出的图画线条会连贯，从而达到好的绘图效果，并且由于弹簧具有弹性，既能保证绘画笔和纸张有效接触，又能防止和纸张、桌面接触过紧对车体的行进造成阻碍。基于上述，本新型有好的前景。

技术领域

本实用新型涉及玩具用品领域，特别是一种可编程巡线教育机器人。

背景技术

可编程巡线教育机器人由于功能多，使用中还可以通过其内部的单片机经PC机编程，开发少儿智力，深受少儿的喜爱。在玩耍中，可编程巡线教育机器人能自动选择路线向前行驶，当前进中前方遇到障碍物时，在可编程巡线教育机器人下部周围三套红外发射、接收组件，以及主控电路板作用下，可编程巡线教育机器人会自动沿着障碍物向后行驶，以免继续向前行驶撞到障碍物；行驶中通过下部的光控电路对周围光线进行探测，在主控电路板作用下，使可编程巡线教育机器人在光线强度大的区域内行驶。现有可编程巡线教育机器人还能通过在上下电路板中部的开孔内插入一只笔(一般是记号笔)，然后把可编程巡线教育机器人放在纸上行驶，可编程巡线教育机器人根据主控电路板作用，控制可编程巡线教育机器人的两只车轮前进方向，从而在纸上画出一些简单图案(比如主控电路板控制可编程巡线教育机器人的左车轮停止转动，可编程巡线教育机器人的右车轮一直运动，从而巡可编程巡线教育机器人车体左转弯行驶的同时，就能在纸上画出一个简单的圆形)。

但是，现有的可编程巡线教育机器人其固定笔的方式是直接将笔插入上下电路板中部的开孔内，笔和开孔之间不可避免存在间隙，这样在可编程巡线教育机器人前进绘图中，笔容易晃动以及上下跳动，进而导致笔在白纸上绘制的图形线条不连贯，对绘图效果造成影响，同时如果桌面或地面不平整、可编程巡线教育机器人行驶不平稳，也容易导致笔和白纸不能有效接触，对后续绘画效果造成影响，上述情况下，会对少儿使用可编程巡线教育机器人的兴趣造成一定程度影响，甚至会失去继续玩耍的兴趣。而且，由于现有可编程巡线教育机器人为了达到好的绘图效果，会尽可能把绘画笔往下插入，保证画笔下端和白纸有效接触，这种情况下由于画笔和绘画纸表面以及桌面等接触过紧，会对车体的行进造成阻力，极端情况下，绘画笔和纸张及桌面接触过紧会导致车体无法前进。

实用新型内容

为了克服现有可编程巡线教育机器人因结构所限，固定画笔的方式在实际使用中存在的弊端，本实用新型提供了具有外套管、笔套管等，笔套管套在外套管内后，能有效经锁紧螺杆固定，画笔装在笔套管内后，弹簧能有效保证画笔的下端始终和白纸表面接触，从而后续可编程巡线教育机器人行驶中，画笔能在白纸上绘制出线条连贯的图形，提高了绘图效果的一种可编程巡线教育机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可编程巡线教育机器人，包括可编程巡线教育机器人本体，其特征在于还具有外套管、笔套管，外套管用胶粘接在可编程巡线教育机器人本体上下电路板中部开孔内，外套管的右端上部有一个具有内螺纹的开孔，通过一只手动螺杆的左部外螺纹旋入开孔的内螺纹内，把手动螺杆安装在外套管的右外端上部，笔套管包括管身、上盖和弹簧，管身上部外侧具有外螺纹，上盖下端具有内螺纹，画笔位于管身内，弹簧套在管身上端内，通过上盖的下端内螺纹旋入管身上端外螺纹，把上盖安装在管身上端，弹簧的内径比管身的内径小，管身高度大于外套管的高度，弹簧和画笔由上至下靠在一起的高度大于笔套管的管身高度，并大于外套管的高度，笔套管的管身外径小于外套管的内径，外套管、笔套管的管身及上盖是塑料材质，笔套管的管身由上至下套在外套管内。

所述外套管的下端和可编程巡线教育机器人本体下电路板的下端处于同一平面。