[实用新型]三爪卡盘夹头

权利要求书

1.三爪卡盘夹头，包括底板，其特征在于：所述底板的顶部分别滑动连接有三个卡盘机构，且三个所述卡盘机构在底板的顶部呈等边三角形设置，每个所述三角卡盘机构包括第一L型块、第二L型块、放置板和固定块，所述第二L型块顶部与第一L型块固定相连，所述第二L型块的底部与放置板固定相连，所述第一L型块的一侧、第二L型块的一侧和放置板的一侧共同与固定块焊接，所述第一L型块的顶部设有半弧口，所述底板的顶部还设有检测机构。

2.根据权利要求1所述的三爪卡盘夹头，其特征在于：所述底板的顶部还固定连接有三个滑动机构，每个所述滑动机构分别与每个卡盘机构相匹配，每个所述滑动机构包括滑槽和两条滑轨，两条所述滑轨平行固定在滑槽的内底部，所述固定块的底部两端分别与两条滑轨滑动连接，且每个所述固定块上设有多个沉头孔，且其中一个所述沉头孔位于半弧口的底部与固定块一端的连接处，所述滑槽的内底部开设有多个与沉头孔相匹配的限位孔，且多个所述限位孔位于两条滑轨之间。

3.根据权利要求1所述的三爪卡盘夹头，其特征在于：所述第一L型块包括第一竖向端和第一横向端，且所述第一竖向端的底部与第一横向端的一端固定相连，所述第二L型块包括第二竖向端和第二横向端，所述第二竖向端的底部与第二横向端的一端固定相连。

4.根据权利要求3所述的三爪卡盘夹头，其特征在于：所述检测机构包括固定板、第一激光位移传感器本体和第二激光位移传感器，所述第一激光位移传感器本体和第二激光位移传感器本体均位于固定板的顶部，且所述第一激光位移传感器本体的测量端对应在第一L型端上第一横向端的中心线上，所述第二激光位移传感器本体的测量端对应在第二L型端上第二横向端的中心线上，所述第一激光位移传感器本体和第二激光位移传感器本体共同电性连接有PLC。