[实用新型]一种四旋翼无人机式激光清洗装置

说明书

一种四旋翼无人机式激光清洗装置，它在载具无人机上搭载激光清洗装置，利用四旋翼无人机搭载激光发射器配合智能计算机能够准确的定点清除需作业面。它主要包括上部分无人机本体、下部分移动车车体以及激光除锈装置，下部分车体设置光纤激光器，设置一个光纤与电缆束万向连接器，光纤下端通过连接器连接在车体上，光纤上端连接在上部无人机上，无人机部分包括：光纤激光输出臂、云台、摄像头、飞行器本体、旋翼、旋翼电机、连杆、激光扫描头.俯仰电机支撑块、水平转动台、底座、俯仰电机。控制器经有线传输给光纤激光器上，信号再输入到光纤激光输出臂和云台，从而使激光输出臂输出激光并且按照规定方向运动。

一、技术领域：属于清洁工业技术领域。

二、背景技术：

激光清洗技术是指利用高能激光束照射工件表面，使表面的污物、锈斑或涂层发生瞬间蒸发或剥离，高速有效地清除清洁对象表面附着物或表面涂层，从而达到洁净的工艺过程。激光清洗是一种新型高效的环保清洗技术，是基于激光与物质相互作用效应的一项新技术。与传统的机械清洗法、化学清洗法和超声波清洗法不同、它不需要任何破坏臭氧层的有机溶剂，无污染，无噪声，对人体和环境无害，是一种绿色清洗技术，现在众多领域中逐步取代传统清洗工艺。

在清洗大型轮船船体等大型设备中，传统的清洗机大多采用桁架式和爬壁式，桁架式结构复杂，空间尺度有限，不够灵活；爬壁式稳定性与灵活性都比较差。本实用新型涉及一种四旋翼无人机式激光清洗装置，结构简单，稳定性与灵活性都很好，空间尺度很大，克服了传统方式的缺点。

三、实用新型内容：

本实用新型涉及一种四旋翼无人机式激光清洗装置，主要包括光纤激光输出臂、飞行器本体、激光扫描头、光纤与电缆束、光纤激光器、移动车车体等。

一种四旋翼无人机式激光清洗装置，它是可以安放在载具无人机上的激光清洗装置，利用四旋翼无人机搭载激光发射器配合智能计算机能够准确的定点清除需作业面。它主要包括上部分无人机本体、下部分移动车车体以及激光除锈装置，下部分车体设置光纤激光器，设置一个光纤与电缆束万向连接器，光纤下端通过连接器连接在车体上，光纤上端连接在上部无人机上。无人机部分包括：光纤激光输出臂、云台、摄像头、飞行器本体、旋翼、旋翼电机、连杆、激光扫描头，其中：云台的转轴顶端设置法兰；所述支座位于所述无人机本体上方；所述激光除锈设备包括：光纤激光输出臂、云台、激光扫描头、光纤激光器、光纤与电缆束、光纤与电缆束万向连接器。云台包括：俯仰平板、螺纹孔、俯仰摆板、键、轴孔、俯仰电机轴、俯仰电机支撑块、水平转动台、底座、俯仰电机。控制器经有线传输给光纤激光器上，信号再输入到光纤激光输出臂和云台，从而使激光输出臂输出激光并且按照规定方向运动。

内容一、设置移动车车体

设置移动车车体，它包括移动车车体、万向脚轮和手柄，在移动车车体下安装四个万向脚轮，一侧安装小车手柄，用来移动车体。其中万向脚轮、手柄与移动车车体均采用螺钉连接。

内容二、设置带有光纤激光输出臂的四悬臂无人机

设置无人机部分，它由无人机本体和旋翼及电机组成，在无人机本体四周设置旋翼，旋翼与本体通过连杆连接，每个旋翼下别固定一个旋翼电机，旋翼通过电机驱动。旋翼桨采用碳纤维桨，设置为电动桨，配置整流罩外壳，外壳把电机包住，用来调整气流，并起到保护作用。旋翼与本体之间的连杆的安装方法是胶粘接与机械螺纹连接结合的方法。

无人机本体上设置云台，云台在无人机本体上安装是用法兰盘螺钉固定的方法。云台上安放激光输出臂，激光输出臂通过螺栓连接在云台上，输出臂上方安装摄像头，输出臂前端设置激光扫描头。为了能对工作表面进行实时监控，设置了由云台和摄像头组成的监控装置，通过无线传输将视频信号传回控制台，从而达到高效率的工作。云台采用俯仰平板、俯仰摆板、俯仰电机轴、俯仰电机支撑块、水平转动台、底座、俯仰电机及其相关组件构成，从控制器引线连接到光纤激光输出臂和云台上，控制器通过控制线发送可变宽度或脉冲宽度调制的电脉冲来控制光纤激光输出臂和云台。

内容三、设置控制器和驱动系统及其相关组件