[实用新型]一种丸子自动售卖机

权利要求书

1.一种丸子自动售卖机，包括机箱，其特征在于，所述机箱内设有一工作面板，所述工作面板上方设有一个或多个用于放出卷料状丸子物料的下料机构，所述丸子物料卷料端位于所述下料机构上端，每个所述下料机构后方设有一废料回收机构，每个所述下料机构与所述工作面板之间设有一刀片，所有所述下料机构的一侧设有一自动取碗装置，所述自动取碗装置内收容有多个碗盒，所述工作面板下方设有一输送机构，所述输送机构显露于所述工作面板；

所述丸子物料自由端由所述下料机构拉动下移，所述刀片从所述丸子物料的丸子侧面切开所述丸子物料的包装袋，所述丸子从所述包装袋内滑出，切开后的所述包装袋的废料由所述废料回收机构卷料回收，所述自动取碗装置自动取出所述碗盒并放置于所述输送机构上，所述输送机构带动所述碗盒移至所述下料机构正下方，滑出的所述丸子落入对应的所述碗盒内。

2.如权利要求1所述的丸子自动售卖机，其特征在于，所述下料机构具有一对下料齿轮和至少一对张紧齿轮，所述下料齿轮和张紧齿轮分别与滚轮配合夹住所述包装袋两侧，所述刀片位于两个所述下料齿轮之间并靠近其中一个所述下料齿轮，所述下料齿轮位于所有所述张紧齿轮下方，所述下料齿轮由电机驱动拉动所述丸子物料自由端下移。

3.如权利要求2所述的丸子自动售卖机，其特征在于，每个所述丸子物料自由端后方均至少设有一个微波加热器，所述机箱上端设有与所述下料机构数量对应的冷藏室，所述丸子物料卷料端位于对应所述冷藏室内并由电机驱动转动。

4.如权利要求1或2所述的丸子自动售卖机，其特征在于，所述废料回收机构具有一卷料轮和一压料轮，所述卷料轮位于所述下料机构斜后方，所述卷料轮由电机驱动旋转卷住所述废料，所述压料轮抵接所述废料。

5.如权利要求1所述的丸子自动售卖机，其特征在于，所述自动取碗装置具有一放碗器和一夹碗机构，所述夹碗机构位于所述放碗器正下方，所述放碗器承载并定位多个所述碗盒，所述夹碗机构夹取所述放碗器下端的碗盒并放置于所述输送机构上。

6.如权利要求5所述的丸子自动售卖机，其特征在于，所述放碗器具有一放碗座，所述放碗座上端连接有一碗盒放置筒，所述放碗座中部的通孔内沿径向方向至少均匀固定有三个固定柱，每个所述固定柱靠近所述通孔轴心的面上固定有一碗盒定位块，所述碗盒定位块内侧面设有多个台阶和一挂台。

7.如权利要求5所述的丸子自动售卖机，其特征在于，所述夹碗机构具有两个夹持组件，每个夹持组件均具有一夹持块和一齿条，所述夹持块与对应的所述齿条固定连接，一电机的输出齿轮轴伸入两个平行的所述齿条之间并同时与两个所述齿条啮合，所述电机通过同时驱动两个齿条反向移动，控制两个夹持块夹住所述碗盒。

8.如权利要求7所述的丸子自动售卖机，其特征在于，两个所述夹持组件通过一丝杆与所述工作面板连接，所述丝杆由电机驱动带动两个所述夹持组件一起沿着所述工作面板上竖直的两个支撑条上下移动。

9.如权利要求1所述的丸子自动售卖机，其特征在于，所述输送机构具有一输送皮带，所述输送皮带显露于所述工作面板，所述输送皮带通过皮带轮传动。

10.如权利要求1所述的丸子自动售卖机，其特征在于，所述工作面板上设有一推动机构，所述推动机构具有一推动块，所述推动块前端固定有一半环形的推动片，所述推动块由气缸或电机和皮带驱动推出所述输送机构上的碗盒。