[实用新型]新型机器人手臂连接底座

说明书

新型机器人手臂连接底座，包括固定座、机器人手臂连接底座、固定螺母、内六角螺栓，所述固定座中部具有座体,座体顶部均匀分布螺纹柱,座体内部均匀分布弧形插块槽,弧形插块槽内侧具有卡柱,卡柱外部均匀分布T型凸块,卡柱内部具有一号卡槽,一号卡槽下部具有二号卡槽，座体外部均匀分布台阶螺纹孔,台阶螺纹孔内部具有螺纹槽，座体底部均匀分布预埋支脚,预埋支脚预埋入混凝土墩内，所述机器人手臂连接底座底部具有底板,底板底部均匀分布弧形凸块,底板内部均匀分布通孔,弧形凸块内部具有凸块内孔，弧形凸块内侧具有卡柱槽,卡柱槽内部均匀分布T型凸块槽,卡柱槽内侧具有一号定位柱,一号定位柱底部具有二号定位柱。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种新型机器人手臂连接底座。

背景技术

在工业生产过程中，常使用到机器人手臂进行物料转运等操作，其在工作时会产生周期性的运动载荷，且机器人手臂上部长度较长，其力臂长度也长，容易在与地面连接的连接座处因应力产生疲劳或磨损，造成加工精度的降低，其受力不够合理。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提供一种受力合理的新型机器人手臂连接底座。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种新型机器人手臂连接底座，包括固定座、机器人手臂连接底座、固定螺母、内六角螺栓，所述固定座中部具有座体,座体顶部均匀分布螺纹柱,座体内部均匀分布弧形插块槽,弧形插块槽内侧具有卡柱,卡柱外部均匀分布T型凸块,卡柱内部具有一号卡槽,一号卡槽下部具有二号卡槽，座体外部均匀分布台阶螺纹孔,台阶螺纹孔内部具有螺纹槽，座体底部均匀分布预埋支脚,预埋支脚预埋入混凝土墩内，所述机器人手臂连接底座底部具有底板,底板底部均匀分布弧形凸块,底板内部均匀分布通孔,弧形凸块内部具有凸块内孔，弧形凸块内侧具有卡柱槽,卡柱槽内部均匀分布T型凸块槽,卡柱槽内侧具有一号定位柱,一号定位柱底部具有二号定位柱。

所述机器人手臂连接底座底部均匀分布弧形凸块,弧形凸块置入弧形插块槽内，螺纹柱置入通孔内，螺纹柱顶部与固定螺母螺接，台阶螺纹孔、凸块内孔、螺纹槽配合形成连接固定腔，内六角螺栓插入连接固定腔内螺接，卡柱置入卡柱槽内，T型凸块与T型凸块槽配合，一号定位柱置入一号卡槽内，二号定位柱置入二号卡槽内，固定座与机器人手臂连接底座连接。

有益效果：

一号定位柱置入一号卡槽内，二号定位柱置入二号卡槽内，起到定位作用的同时，其呈台阶型卡接，可以均匀承受工作产生的窜动载荷，为螺纹柱分担受力，且一号定位柱与二号定位柱的共同配合可以将机器人手臂连接底座的重心向下偏移，使机器人手臂连接底座因上部长力臂造成的应力集中效果减弱，受力合理，内六角螺栓与螺纹柱承垂直分布，可以均匀承受水平面与竖直面内的多方向力，使连接稳固，受力合理，卡柱置入卡柱槽内，T型凸块与T型凸块槽配合，弧形凸块置入弧形插块槽内，起到连接作用的同时，可以共同分担水平面内因机械臂转动产生的转动力，使载荷均匀分担，受力合理。

附图说明

图1为本实用新型所述的新型机器人手臂连接结构示意图。

图2为本实用新型所述的新型机器人手臂固定座结构示意图。

图3为本实用新型所述的新型机器人手臂连接底座结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明：