[实用新型]一种用于子弹壳检测机的旋转定位机构

说明书

本新型公开一种用于子弹壳检测机的旋转定位机构,包括底板,底板通过导柱活动连接一零件治具,零件治具上制有容嵌子弹壳的容嵌槽，零件治具底端设驱动其竖向移动的驱动装置，底板横向两侧匹配零件治具的旁侧分别设有第一定位组件和第二定位组件,第一定位组件和第二定位组件分别能带动其顶头相向移动,使两顶头对夹或松开置于容嵌槽内子弹壳而定位；第一定位组件上还设旋转驱动装置,旋转驱动装置的输出轴通过传动组件连接第一定位组件匹配的顶头,且旋转驱动装置通过传动组件传动匹配的顶头旋转,匹配带动置于零件治具上的子弹壳间歇转动使子弹壳检测机完成对子弹壳的检测。本新型的旋转定位机构设计合理、定位精准且使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域,尤其是一种用于子弹壳检测机的旋转定位机构。

背景技术

弹壳生产过程中,由于原料、冲压等加工工艺、输送过程等原因,导致弹壳外观出现磕碰、材料伤、划痕、凹痕等缺陷,这些缺陷会导致枪弹不能可靠击发，严重的还会造成炸膛等事故，因此需要剔除存在的弹壳,以避免存在缺陷的弹壳使用。目前弹壳外观检测方式主要依赖手工测量和目视检测,也有采用机器视觉技术对弹壳缺陷进行检测,主要是基于面相机来采集图像，由于弹壳呈柱状，即便是每90°拍摄一次，依然存在漏检误检等问题。

为此,专利申请号为201610608667.9的中国专利申请公开了一种弹壳视觉检测系统，该弹壳视觉自动检测系统能提高产品检测的准确性，降低不合格弹壳流出。但是,该弹壳视觉自动检测系统的检测功能是非常有限的，只能检测弹壳表面的部分缺陷，而且检测精度也不高。为了能够确保枪弹可靠击发，避免出现炸膛等严重事故，需要对子弹壳检测缺陷的主要项目有检测子弹壳的圆周是否掉漆、检测子弹壳表面是否有裂纹、检测子弹壳的底部字体显示是否清楚、检测子弹壳的圆弧边的R角是否均匀、检测子弹壳底部的两个小孔是否通畅、检测子弹壳的口部是否有裂纹等。现有中还欠缺一种解决问题的子弹壳检测机及相应旋转定位机构。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷，提供一种用于子弹壳检测机的旋转定位机构,该旋转定位机构设计合理、定位精准且使用效果好。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:一种用于子弹壳检测机的旋转定位机构,包括底板,所述底板通过导柱活动连接一零件治具,所述零件治具上制有容嵌子弹壳的容嵌槽，所述零件治具底端设驱动其竖向移动的驱动装置，所述底板横向两侧匹配零件治具的旁侧分别设有第一定位组件和第二定位组件,所述第一定位组件和第二定位组件分别能带动其顶头相向移动,使两顶头对夹或松开置于容嵌槽内子弹壳而定位；所述第一定位组件上还设旋转驱动装置,所述旋转驱动装置的输出轴通过传动组件连接第一定位组件匹配的顶头,且所述旋转驱动装置通过传动组件传动匹配的顶头旋转,匹配带动置于零件治具上的子弹壳间歇转动使子弹壳检测机完成对子弹壳的检测。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述底板上匹配所述导柱设置位置处还设导套，所述导柱一端与所述零件治具固接,另一端活动穿设在匹配的导套内，匹配使零件治具能竖向移动。

进一步，所述驱动装置为薄型气缸。

在上述技术方案中,所述第一定位组件和第二定位组件还包括驱动气缸，每一驱动气缸上均设与之活动连接的U型座,所述第一定位组件和第二定位组件的顶头均通过轴承安装于匹配的U型座上,每一所述驱动气缸传动匹配的U型座带动顶头相向移动，匹配使两顶头对夹或松开置于零件治具上的子弹壳而完成定位。

进一步,所述驱动气缸为无杆气缸,所述旋转驱动装置为伺服电机，所述传动组件包括联轴器和连杆,所述伺服电机的输出轴通过联轴器与连杆连接,所述连杆远离与联轴器连接端通过轴承与U型座和第一定位组件的顶头连接，所述旋转驱动装置通过联轴器和连杆传动第一定位组件的顶头转动,匹配所述旋转驱动装置通过传动组件传动匹配的顶头旋转而带动置于零件治具上的子弹壳间歇转动并使子弹壳检测机完成对子弹壳的检测。