[实用新型]自动定位装置

说明书

本实用新型公开了一种自动定位装置，包括支撑座、直线滑轨、定位板、定位杆、缓冲弹簧、定位杆感应器、感应器安装座和横移驱动装置，定位板通过直线滑轨滑动连接在支撑座的顶部，定位杆分别插装在定位板的插装孔中，缓冲弹簧套装在每根定位杆上，定位杆感应器通过感应器安装座安装在定位板的后端面上并与定位杆的位置相对应，横移驱动装置固定在支撑座上并能够带动定位板在支撑座的顶部前后横向移动。本实用新型采用多工位设计，结构简单紧凑，可对多个工件进行定位，提高了效率，由伺服电机控制，定位精度高，采用定位杆柔性结构设计，有效的去除冲击力，稳定性高且不伤工件，并且每个工位均设有感应器检测是否定位完成，保证了各工位的一致性。

技术领域

本实用新型涉及绕线点焊设备技术领域，更具体地说，是涉及一种自动定位装置。

背景技术

目前，比较常见的绕线点焊设备是用自动上下料机构上料至夹具后直接夹紧工件，靠夹具本身的定位靠面及上下料机构所移动的位置精度来定位，其定位方式比较单一，工件的定位不易控制，容易跑偏，特别在多工位定位上，每个工件的一致性极难保证。因此，工件在运输(或上料)后存在定位困难、故障率高、加工良率差、工作效率比较低下及成本高等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种采用多工位设计、结构简单紧凑、定位精度高、稳定性好且不伤工件、能够保证各工位的一致性的自动定位装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动定位装置，包括支撑座、直线滑轨、定位板、定位杆、缓冲弹簧、定位杆感应器、感应器安装座和横移驱动装置，所述定位板通过直线滑轨滑动连接在支撑座的顶部，所述定位杆设置有若干根并沿定位板的长度方向均匀排列，每根定位杆分别插装在定位板上开设的插装孔中并与定位杆相垂直，每根定位杆的头部端分别从定位板的前端面伸出，每根定位杆的尾部端分别从定位板的后端面伸出，所述缓冲弹簧套装在每根定位杆上，所述定位杆感应器设置有若干个并分别通过感应器安装座安装在定位板的后端面上与定位杆的位置相对应，所述横移驱动装置固定在支撑座上并与定位板传动连接，从而带动定位板在支撑座的顶部前后横向移动。

作为优选的实施方式，所述定位板上开设有沿其长度方向延伸的凹槽，从而使定位板的横截面形成“凹”字形，每根定位杆上分别设有定位缓冲块，每根定位杆上的定位缓冲块和缓冲弹簧均位于凹槽中，所述定位缓冲块靠近凹槽的前槽壁，所述缓冲弹簧的一端抵靠在定位缓冲块上，所述缓冲弹簧的另一端抵靠在凹槽的后槽壁。

作为优选的实施方式，所述定位板的插装孔中分别设有直线轴承，所述凹槽的前槽壁上设有后直线轴承限位板，所述定位板的前端面设有前直线轴承限位板，所述定位杆穿过后直线轴承限位板、直线轴承和前直线轴承限位板。

作为优选的实施方式，所述横移驱动装置包括伺服电机、电机安装板、主动同步轮、同步带、从动同步轮、轴承座、滚珠丝杆和丝杆螺母座，所述伺服电机通过电机安装板安装在支撑座上，所述轴承座安装在支撑座的顶部，所述滚珠丝杆的一端安装在轴承座上，所述滚珠丝杆的另一端与固定在定位板底部的丝杆螺母座螺纹连接，所述主动同步轮安装装在伺服电机的输出轴上，所述从动同步轮安装在滚珠丝杆的一端，所述同步带套装在主动同步轮与从动同步轮之间。

作为优选的实施方式，所述支撑座的顶部设有直线滑轨安装板，所述直线滑轨通过直线滑轨安装板安装在支撑座的顶部。

作为优选的实施方式，所述定位杆感应器设置为检测开关或光电传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型采用多工位设计，结构简单紧凑，可对多个工件进行定位，提高了效率，定位精度高，采用定位杆柔性结构设计，有效的去除冲击力，稳定性高且不伤工件，并且每个工位均设有感应器检测是否定位完成，保证了各工位的一致性，能够解决工件在加工过程中存在的定位困难、定位精度差、故障率高、效率低、加工良率差、成本高等问题。