[实用新型]一种运动煤岩平移式追踪高光谱识别装置

权利要求书

1.一种运动煤岩平移式追踪高光谱识别装置，其特征在于，本识别装置(407)安装在后部刮板输送机(408)中部槽的正上方，且正对煤流；所述识别装置(407)包括两组平行布置的滑轨(102)，每组滑轨(102)上均安装有与之配合并可沿着滑轨(102)滑动的滑台(105)，滑台(105)中间具有螺纹孔，并通过螺纹孔套装在丝杠(101)上，丝杠(101)的一端安装在机壳(205)内壁上，另一端与传动装置相连，传动装置带动丝杠(101)旋转，从而使与丝杠(101)配合的滑台(105)沿着滑轨(102)平移；滑台(105)上端固定有准直镜(103)，且准直镜(103)中轴线与下方刮板机平面保持垂直，光源(104)安放在滑台(105)上端，并与准直镜(103)并列布置，根据准直镜(103)与刮板机平面高度将焦点会聚在准直镜(103)正下方对应的刮板机平面上；两个滑台(105)上的准直镜(103)通过光纤导线一(206)与光开关(201)相连，光开关(201)通过光纤导线二(202)与光谱仪(203)相连；四个行程控制开关(204)分别安装在两套滑轨(102)的端部，并将触发信号传输至光谱仪(203)的数据处理模块。

2.根据权利要求1所述的运动煤岩平移式追踪高光谱识别装置，其特征在于，所述传动装置包括双向电机(106)以及传动齿轮组(107)。

3.根据权利要求2所述的运动煤岩平移式追踪高光谱识别装置，其特征在于，初始状态时，光开关(201)与滑台一上准直镜一相连的光纤通道连通，与滑台二上准直镜二相连的光纤通道关闭，丝杠一的传动装置带动滑台一与刮板机同向同速运动，当滑台一运动至滑轨一终点时触动行程开关一，行程开关一触发光开关切换至与滑台二上的准直镜二相连的光纤通道连通，同时触发电机一反转；丝杠二的传动装置带动滑台二与刮板机同向同速运动，当滑台二运动至滑轨二终点时触发行程开关二，行程开关二触发光开关切换至与滑台一上的准直镜一相连的光纤通道连通，同时触发电机二反转；按照上述逻辑，丝杠一的传动装置与丝杠二的传动装置分别交替带动滑台一和滑台二与刮板机同向同速运动。

4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的运动煤岩平移式追踪高光谱识别装置，其特征在于，滑台(105)前进速度V_滑等于刮板机的平均速度V_刮，滑台有效行程为V_滑*S；滑台(105)回程速度为前进速度的n倍，且n>1；其中，S为光谱仪(203)的积分时间。

5.根据权利要求4所述的运动煤岩平移式追踪高光谱识别装置，其特征在于，该识别装置(407)通过摆杆(401)安装在后部刮板输送机(408)中部槽的正上方支架上，摆杆(401)的端部铰接在后部刮板输送机(408)边缘的上方，并通过驱动缸带动摆杆(401)围绕铰接点在0°～90°范围内摆动。

6.根据权利要求5所述的运动煤岩平移式追踪高光谱识别装置，其特征在于，光源(104)采用卤素灯光源。