[实用新型]一种启动轴毛坯件送料机械装置

权利要求书

1.一种启动轴毛坯件送料机械装置，其特征在于：包括机台、以及设于所述机台上的送料台、旋转机械手和送料机器人；所述送料台呈阶梯结构，所述送料台包括第一梯台和位于所述第一梯台上的第二梯台，所述第一梯台的上表面向所述第二梯台所在的方向向下倾斜；在所述第一梯台与所述第二梯台连接处设有上下移动的第一推板，所述第一推板的顶部沿竖直方向在所述第一梯台的上表面与所述第二梯台的上表面之间移动；所述旋转机械手靠近所述第二梯台上表面设于所述第二梯台的内侧，所述送料机器人设于所述旋转机械手的上方。

2.根据权利要求1所述的启动轴毛坯件送料机械装置，其特征在于：在所述第一梯台的上表面与所述第二梯台的连接处设有条状的横向孔，所述横向孔的宽度尺寸小于启动轴毛坯件的直径，所述第一推板穿过所述横向孔上下移动，以将位于第一梯台上的启动轴毛坯件从第一梯台推送至第二梯台上。

3.根据权利要求2所述的启动轴毛坯件送料机械装置，其特征在于：在所述第二梯台与所述第一梯台连接的侧面上开设有条状的竖向孔，所述竖向孔相对垂直于所述横向孔；在所述第二梯台的下方内部设有推动执行机构，所述推动执行机构的执行端穿过所述竖向孔后与所述第一推板连接，并带动所述第一推板沿竖直方向上下移动。

4.根据权利要求3所述的启动轴毛坯件送料机械装置，其特征在于：所述第二梯台的上表面整体呈V字形结构，即在所述第二梯台的上表面中部形成V字形槽，所述V字形槽沿水平方向从前向后延伸。

5.根据权利要求4所述的启动轴毛坯件送料机械装置，其特征在于：在所述V字形槽的前端设有推动气缸，所述推动气缸的执行端向后面向所述旋转机械手所在的一侧，以将位于第二梯台上的启动轴毛坯件推送至所述旋转机械手所在的一侧。

6.根据权利要求5所述的启动轴毛坯件送料机械装置，其特征在于：所述旋转机械手包括旋转气缸和抓手，所述旋转气缸带动所述抓手在水平和竖直方向范围内旋转，以将位于第二梯台上的启动轴抓取后逆时针旋转90°。

7.根据权利要求6所述的启动轴毛坯件送料机械装置，其特征在于：还包括料槽，所述料槽设于所述机台上并位于所述第一梯台的左侧。

8.根据权利要求7所述的启动轴毛坯件送料机械装置，其特征在于：在所述料槽与所述第一梯台之间设有待料区，在所述待料区与所述第一梯台连接处设有沿竖直方向上下移动的第二推板。