[实用新型]一种电能表检定防压表机器人有效
| 申请号： | 201920085641.X | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN209387859U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 谭跃凯;张永旺;纪伊琳;李刚;彭龙;唐捷;招景明;林国营;陈蔚文;郑鸿;姚智聪 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司计量中心 |
| 主分类号： | G01R35/04 | 分类号： | G01R35/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电能表 机器人 距离传感器 托盘 电能表检定 停止动作 停止开关 触发 防压 压坏 本实用新型 测量机器人 机器人本体 气动夹具 直接放置 测量 | ||
1.一种电能表检定防压表机器人，其特征在于，包括：机器人本体、距离传感器；
所述距离传感器固定在所述机器人本体的气动夹具上；
在所述机器人本体放置电能表时，所述距离传感器对齐于托盘上放置电能表的位置，用于测量所述气动夹具与下方物体之间的距离；
所述距离传感器还连接所述机器人本体的停止开关，用于当所述气动夹具与下方物体之间的距离小于第一阈值时发送信号至所述机器人本体的停止开关触发机器人停止动作。
2.根据权利要求1所述的一种电能表检定防压表机器人，其特征在于，所述距离传感器中包括比较器；
所述比较器的第一输入端接收所述距离传感器测出的所述气动夹具与下方物体之间的距离，所述比较器的第二输入端连接固定阈值电压源或固定阈值电流源；
所述比较器的输出端连接所述机器人本体的停止开关。
3.根据权利要求1所述的一种电能表检定防压表机器人，其特征在于，所述第一阈值为300mm。
4.根据权利要求1所述的一种电能表检定防压表机器人，其特征在于，所述距离传感器具体为激光测距传感器。
5.根据权利要求4所述的一种电能表检定防压表机器人，其特征在于，所述激光测距传感器连接24V电源。
6.根据权利要求4所述的一种电能表检定防压表机器人，其特征在于，所述激光测距传感器包括激光器、调制器、鉴相器和距离显示模块；
所述激光器连接所述调制器用于发射激光至被测物体上；
所述鉴相器对齐所述被测物体，用于测量所述激光测距传感器与所述被测物体之间的距离；
所述距离显示模块连接所述鉴相器，用于显示距离。
7.根据权利要求1所述的一种电能表检定防压表机器人，其特征在于，还包括报警器；
所述报警器连接所述距离传感器，用于当所述气动夹具与下方物体之间的距离小于第一阈值时发出告警信号。
8.根据权利要求1所述的一种电能表检定防压表机器人，其特征在于，所述距离传感器发送低电平至所述停止开关则不触发停止动作，发送高电平至所述停止开关则触发所述机器人停止动作。
9.根据权利要求1所述的一种电能表检定防压表机器人，其特征在于，所述托盘具体为可移动托盘，用于搬运所述电能表。
10.根据权利要求1所述的一种电能表检定防压表机器人，其特征在于，所述托盘上设置有多个放置电能表的表位。
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