[实用新型]插护盖装置

权利要求书

1.一种插护盖装置，其特征在于，包括安装架以及两插护盖机构，两插护盖机构对称设置在所述安装架上；所述安装架四角处设置有竖杆，所述竖杆通过螺钉与所述安装架固定连接；

所述插护盖机构包括X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组以及用于夹持护盖的夹板组件，所述X轴移动模组滑设在所述Y轴移动模组上，所述Z轴移动模组滑设在X轴模组上，所述Z轴移动模塑上设置有升降架，所述夹板组件设置在所述升降架上。

2.如权利要求1所述的插护盖装置，其特征在于，所述夹板组件包括气缸架以及用于放置护盖的置物台，所述气缸架上设有夹板气缸，所述夹板气缸活塞杆杆端设置有挡板，所述气缸架上设置有夹板滑轨，所述夹板滑轨上滑设有夹板滑块，所述夹板滑块与所述挡板固定连接，所述置物台与所述升降架连接，所述挡板与所述置物台配合连接。

3.如权利要求2所述的插护盖装置，其特征在于，所述置物台上设置有定位块和挡块，所述定位块设置在所述置物台的自由端，所述挡块上设置有挡边，所述挡边与所述挡板相对设置。

4.如权利要求2所述的插护盖装置，其特征在于，还包括旋转组件，所述旋转组件设置在所述升降架上，所述旋转组件包括旋转驱动器，所述旋转驱动器输出轴上设置有主动轮，所述主动轮通过同步带与从动轮连接，所述从动轮套设在转动轴上，所述转动轴转设在所述升降架上，且所述转动轴与所述置物台连接。

5.如权利要求4所述的插护盖装置，其特征在于，所述旋转组件还包括张紧部件，所述张紧部件包括张紧架，所述张紧架上设置有竖轴，所述竖轴转设有张紧轮，所述张紧架上设置有调节槽，所述调节槽上设置有调节螺栓。

6.如权利要求4所述的插护盖装置，其特征在于，所述升降架上设有第一挡片，所述Z轴移动模组上设有多个与第一挡片配合使用的第一槽型光电开关。

7.如权利要求6所述的插护盖装置，其特征在于，所述Z轴移动模组上设有3个第一槽型光电开关，两个极限位置，一个初始位置。

8.如权利要求4所述的插护盖装置，其特征在于，所述旋转驱动器为步进电机。