[实用新型]智能入库设备

权利要求书

1.智能入库设备，其特征在于，包括：

直线形输送线，所述直线形输送线包括依次连接的上料输送机、拆托输送机、码托输送机和下线输送机；

环形输送线，所述环形输送线包括依次连接的拆放料输送机、第一转弯输送机、扫描工位输送机、称重皮带机、第二转弯输送机、转向输送机和码垛整理输送机；所述转向输送机用于根据码垛需要旋转产品箱的方向；

拆码垛机器人，所述拆码垛机器人设置在所述直线形输送线与所述环形输送线之间，用于将位于所述拆托输送机上的整垛产品箱拆分成单个产品箱后放置到所述拆放料输送机上，及将位于所述码垛整理输送机上的单个产品箱排列到位于所述码托输送机上的托盘上码起整垛。

2.根据权利要求1所述的智能入库设备，其特征在于，所述称重皮带机与所述第二转弯输送机之间还连接有分拣工位输送机，所述环形输送线的外侧设有与所述分拣工位输送机相连接的不合格产品输送机，所述环形输送线的内侧设有用于将所述分拣工位输送机上的不合格产品推送到所述不合格产品输送机上的推送装置。

3.根据权利要求2所述的智能入库设备，其特征在于，所述上料输送机与所述拆托输送机之间连接有第一暂存输送机。

4.根据权利要求2所述的智能入库设备，其特征在于，所述拆放料输送机与所述第一转弯输送机之间连接有第二暂存输送机。

5.根据权利要求2所述的智能入库设备，其特征在于，所述第一转弯输送机与所述扫描工位输送机之间连接有第三暂存输送机。

6.根据权利要求2所述的智能入库设备，其特征在于，所述分拣工位输送机与所述第二转弯输送机之间依次连接有第一过渡输送机和第二过渡输送机。

7.根据权利要求2所述的智能入库设备，其特征在于，所述转向输送机与所述码垛整理输送机之间连接有第三过渡输送机。

8.根据权利要求2所述的智能入库设备，其特征在于，所述码托输送机与所述下线输送机之间连接有第四暂存输送机。

9.根据权利要求2所述的智能入库设备，其特征在于，所述上料输送机、所述拆托输送机、所述码托输送机和所述下线输送机均为链式输送机；所述拆放料输送机、所述分拣工位输送机、所述不合格产品输送机和所述码垛整理输送机均为滚筒输送机；所述第一转弯输送机、所述扫描工位输送机、所述第二转弯输送机和所述转向输送机均为皮带输送机。

10.根据权利要求9所述的智能入库设备，其特征在于，所述转向输送机的皮带中部设有圆形开孔，所述圆形开孔内安装有用于旋转所述产品箱方向的旋转平台。