[实用新型]一种无线遥控射流扫排地雷系统

权利要求书

1.一种无线遥控射流扫排地雷系统，其特征在于：该系统包括探雷系统和排雷系统，探雷系统包括悬空探雷器，悬空探雷器包括飞行器，飞行器上安装有探雷设备、摄像设备和喷涂设备；所述排雷系统包括排雷车，排雷车的顶部设置有便于悬空探雷器停放的停放平台；在排雷车内安装有用于与探雷系统通信控制的控制单元，探雷设备和摄像设备与控制单元的输入端无线连接，喷涂设备与控制单元的输出端无线连接，控制单元上还连接有便于图像显示和指令输入的触摸屏；所述排雷车上还安装有调压水枪、吸水枪和用于取拿地雷的机械手，调压水枪、吸水枪和机械手均通过摇臂安装在排雷车上。

2.根据权利要求1所述的无线遥控射流扫排地雷系统，其特征在于：所述摇臂通过旋转球安装在排雷车上，排雷车上安装有与旋转球配合的球板，球板通过调节螺栓安装在排雷车上，排雷车与球板上均设置有与旋转球配合的开孔，摇臂的一端沿旋转球的中心贯穿旋转球伸入排雷车内，调压水枪、吸水枪和机械手均安装在排雷车外部的摇臂上。

3.根据权利要求2所述的无线遥控射流扫排地雷系统，其特征在于：所述球板上还安装有限位杆，限位杆的一端贯穿球板与排雷车固定连接。

4.根据权利要求1所述的无线遥控射流扫排地雷系统，其特征在于：所述调压水枪、吸水枪和机械手分别通过不同的摇臂安装在排雷车上。

5.根据权利要求1所述的无线遥控射流扫排地雷系统，其特征在于：所述排雷车上还安装有便于外部观察的监控摄像头，监控摄像头通过摇臂安装在排雷车上，排雷车内的摇臂上安装有与监控探头配合的监控显示屏。

6.根据权利要求1所述的无线遥控射流扫排地雷系统，其特征在于：所述调压水枪的出水枪头通过旋转接头安装在摇臂的前端，旋转接头上连接有调节杆，调节杆的另一端延伸至排雷车内安装在摇臂上的枪口角度微调扳手相连接。

7.根据权利要求1所述的无线遥控射流扫排地雷系统，其特征在于：所述摇臂上还安装有便于再次确认地雷位置的探雷器。

8.根据权利要求1所述的无线遥控射流扫排地雷系统，其特征在于：所述排雷系统还包括用于地雷搬运的遥控运雷车，遥控运雷车上安装有用于固定地雷的电磁吸盘。

9.根据权利要求1所述的无线遥控射流扫排地雷系统，其特征在于：所述排雷车车厢的厢板拆卸式安装在排雷车上。