[实用新型]一种自动焊线机

说明书

本实用新型揭示一种自动焊线机，包括：机架、运输装置、送料裁切装置、夹持装置、焊接装置以及搬运装置，运输装置设置于机架上，送料裁切装置平行设置于运输装置的另一侧，夹持装置设置于运输装置的一侧，焊接装置设置于运输装置的一侧，搬运装置设置于运输装置的一侧并与送线裁切装置同侧。本实用新型的自动焊线机设置有送料裁切装置、夹持装置、焊接装置以及搬运装置，通过送料裁切装置和夹持装置配合对导线裁切同时进行去皮处理，然后通过搬运装置将导线进行预设角度的搬运，再通过焊接装置将导线焊接至喇叭上，实现对喇叭的全自动焊线，生产效率高，焊接效果好。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体地，涉及一种自动焊线机。

背景技术

在小型零部件的生产行业中，一般采用自动焊线机对小型零部件对进行焊线。而现有技术中的现有技术中存在自动焊线机直接将裁切好导线焊接至小型零部件上，然后，一些小型零部件的焊线时，需要将导线的焊接一端去皮处理，然后再将导线的去皮端焊接至小型零部件上。在喇叭的焊线过程中同样需要进行上述处理工艺。然而，现有技术中的自动焊线机并不能满足喇叭的自动焊线需求，使得喇叭焊线只能采用人工的方式进行焊线，生产效率低，焊接效果不稳定。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种效率高、焊接效果好的自动焊线机。

本实用新型公开的一种自动焊线机，包括：机架、运输装置、送料裁切装置、夹持装置、焊接装置以及搬运装置；运输装置设置于机架上，用于运输装载喇叭的工装治具；送料裁切装置平行设置于运输装置的另一侧，用于提供导线并进行裁切；夹持装置设置于运输装置的一侧，用于拉出位于送料裁切装置上的导线；焊接装置设置于运输装置的一侧，用于将导线焊接至喇叭上；搬运装置设置于运输装置的一侧并与送线裁切装置同侧，用于夹持送线裁切装置提供的导线并搬运至焊接装置的焊接端下方。

根据本实用新型的一实施方式，夹持装置包括：丝杆组件、夹持移动座、第一夹爪以及驱动元件；丝杆组件平行设置于运输装置的一侧并与送线裁切装置同侧；夹持移动座设置于丝杆组件上；第一夹爪设置于夹持移动座上；驱动元件与丝杆组件的一端连接。

根据本实用新型的一实施方式，焊接装置包括：焊接支架、焊接驱动元件以及焊接头；焊接支架设置于机架上并位于运输装置的一侧；焊接驱动元件设置于焊接支架；焊接驱动元件驱动焊接头朝向运输装置移动。

根据本实用新型的一实施方式，焊接装置还包括：调节支架；焊接驱动元件的一端通过调节支架与焊接头连接。

根据本实用新型的一实施方式，搬运装置包括：搬运支架、搬运驱动元件、旋转机构以及第二夹爪；搬运支架设置于机架上；搬运驱动元件设置于搬运支架上；旋转机构旋转设置于搬运支架上并分别连接搬运驱动元件以及第二夹爪。

根据本实用新型的一实施方式，旋转机构包括：旋转座、移动滑轨、凸轮块以及连动杆；旋转座旋转设置于搬运支架上；移动滑轨滑动设置于旋转座上；凸轮块与搬运驱动元件的一端连接；凸轮块上开设有连动槽；搬运支架上开设有搬运限位槽；连动杆一端依次穿设连动槽以及搬运限位槽，其另一端与移动滑轨连接。

根据本实用新型的一实施方式，搬运限位槽的延伸轨迹为扇形、圆形以及锥形中的一种。

根据本实用新型的一实施方式，自动焊线机还包括：点胶装置；点胶装置包括点胶支架、点胶驱动元件以及点胶头；点胶支架设置于运输装置的一侧；点胶驱动元件设置于点胶支架上；点胶驱动元件驱动点胶头朝向运输装置移动。

本实用新型区别于现有技术的有益效果是：本实用新型的自动焊线机设置有送料裁切装置、夹持装置、焊接装置以及搬运装置，其中夹持装置用于拉出位于送料裁切装置上的导线，通过送料裁切装置和夹持装置配合对导线裁切同时进行去皮处理，然后通过搬运装置将导线进行预设角度的搬运，再通过焊接装置将导线焊接至喇叭上，实现对喇叭的全自动焊线，生产效率高，焊接效果好。

附图说明