[实用新型]图书自动分拣机

说明书

图书自动分拣机，包括底座，底座内固定有A步进电机，底座上通过转盘轴承与支架底部联接，A步进电机的输出轴与转盘轴承配合联接，支架顶端安装有扫码器；支架中部通过轴承连接有滑移架，滑移架下方通过连杆与B步进电机的输出轴相连；工作时，将书本放在滑移架上，扫码器扫描获得书本信息，然后将信号传递给A步进电机，A步进电机驱动转盘轴承旋转相应的角度达到指定位置；A步进电机停止工作后，B步进电机立即启动，通过连杆使得滑移架倾斜，书本滑入书库，完成单次图书分拣工作；本实用新型结构简单、成本低，容易实现所需的运动，零部件拆装方便，维护容易。

技术领域

本实用新型涉及图书辅助分拣技术领域，特别涉及一种图书自动分拣机。

背景技术

图书自动分拣在国外图书馆已有使用案例，如德国汉堡图书馆、美国西雅图图书馆、日本国会图书馆，他们所使用的均是大型智能图书分拣系统。不过该系统只适用于类似国家图书馆的大型图书馆，系统结构复杂、造价高昂、占用空间过大、维护成本高且一旦出故障维修周期长，不利于图书馆的正常运营。这些对于中小型图书馆、书屋等图书借阅机构来说特别不适合，因此现在的中小型图书馆、书屋一般采用人工分拣，费时费力。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种图书自动分拣机，由两台步进电机分别带动转盘和连杆组件-滑移架，使转盘旋转、滑移架倾斜，书本从滑移架滑入指定书库，从而达到辅助图书分拣工作的目的。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案为：

图书自动分拣机，包括底座1，底座1内固定有A步进电机2，底座1上通过转盘轴承3与支架4底部联接，A步进电机2的输出轴与转盘轴承3配合联接，支架4顶端安装有扫码器5；支架4中部通过轴承连接有滑移架6，滑移架6下方通过连杆8与B步进电机7的输出轴相连。

所述的滑移架6两侧边框6-1上设置有通孔，通孔内插接有滚轴 6-2，滑移架6底部的伸出接口6-3连接连杆8。

本实用新型的优点在于：

1、利用连杆机构以及步进电机可以简单方便的达到所需要的运动要求，可以满足图书的库位确定以及平移输送运动。

2、本实用新型图书自动分拣机结构简单、成本低，容易实现所需的运动，零部件拆装方便，维护容易。

附图说明

图1为本实用新型的三维视图。

图2为本实用新型滑移架6的三维视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细叙述。

参照图1，图书自动分拣机，包括底座1，底座1内固定有A步进电机2，底座1上通过转盘轴承3与支架4底部联接，A步进电机 2的输出轴与转盘轴承3配合联接，支架4顶端安装有扫码器5；支架4中部通过轴承连接有滑移架6，滑移架6下方通过连杆8与B步进电机7的输出轴相连。

参照图2，所述的滑移架6两侧边框6-1上设置有通孔，通孔内插接有滚轴6-2，滑移架6底部的伸出接口6-3连接连杆8。

所述的转盘轴承3为外购的市场现有产品。

所述的扫码器以及配套的实现功能的处理软件均为成熟的市售产品。

本实用新型的工作原理为：