[实用新型]一种货车转向检测装置

说明书

本实用新型公开了一种货车转向检测装置，包括：传感器模块，包括至少两个不同的传感器，用于感测车辆转向时周围的图像、车辆与障碍物之间的距离以及车辆状态信息;转向控制设备，被配置为控制车辆的转向制动控制装置，用于控制车辆的制动;控制器，被配置为基于由所述传感器模块测量的数据确定驾驶模式，基于所确定的驾驶模式确定是否使用至少一个传感器驾驶车辆，以及基于是否需要控制车辆的转向和制动而决定使用至少一个传感器驱动。通过使用传感器的组合控制车辆的转向和制动，尤其是在低速区段中，可以减少由于接近距离障碍物的轻微事故导致的社会成本。

技术领域

本实用新型涉及驾驶员辅助设备技术领域，具体涉及一种货车转向检测装置。

背景技术

高级驾驶员辅助系统(ADAS)可以提供驾驶员驾驶信息或激活风险警报，使驾驶员能够更方便和安全地驾驶车辆，同时还允许驾驶员主动干预以防止事故；典型的ADAS使用相机，雷达，LiDAR等来识别车辆周围的环境和障碍物。

除了ADAS之外，还存在其他辅助系统，例如自主紧急制动(AEB)，智能巡航控制(SCC)，车道偏离警告系统(LDWS)等。特别地，AEB系统在驾驶时识别车辆前方的车辆或行人以在与其碰撞之前自动执行制动，以避免碰撞或减少碰撞损坏。然而，由于短程视场(FOV)和雷达反射特性的限制，现有的驾驶员辅助系统不能以低于10km/h的速度运行并且不能识别来自车辆前部和侧面的接近距离障碍物。因此，根据传统技术，事故经常发生在诸如螺旋停车场坡道，狭窄道路，小巷等的区域，以及涉及人口密集区域中的行人的事故。

发明内容

本实用新型提供了一种货车转向检测装置，用于解决上述的技术问题，具体技术方案如下：

一种货车转向检测装置，包括：传感器模块，包括至少两个不同的传感器，用于感测车辆转向时周围的图像、车辆与障碍物之间的距离以及车辆状态信息；转向控制设备，被配置为控制车辆的转向制动控制装置，用于控制车辆的制动；控制器，被配置为基于由所述传感器模块测量的数据确定驾驶模式，基于所确定的驾驶模式确定是否使用至少一个传感器驾驶车辆，以及基于是否需要控制车辆的转向和制动而决定使用至少一个传感器驱动；所述传感器模块包括摄像机，雷达，超声波传感器和车辆传感器，并使用所述摄像机和所述超声波传感器测量所述车辆与所述行驶路径中的障碍物之间的距离，并确定所述车辆是否可能与所述障碍物碰撞。

附图说明

图1为本实用新型实施例的货车转向检测装置的一种结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施方式公开了一种货车转向检测装置。

一种货车转向检测装置100，包括：传感器模块10，包括至少两个不同的传感器，用于感测车辆转向时周围的图像、车辆与障碍物之间的距离以及车辆状态信息；转向控制设备20，被配置为控制车辆的转向制动控制装置30，用于控制车辆的制动；控制器40，被配置为基于由所述传感器模块测量的数据确定驾驶模式，基于所确定的驾驶模式确定是否使用至少一个传感器驾驶车辆，以及基于是否需要控制车辆的转向和制动而决定使用至少一个传感器驱动。所述传感器模块包括摄像机11，雷达12，超声波传感器13和车辆传感器14。其中，所述控制器还被配置为使用所述摄像机和所述超声波传感器测量所述车辆与所述行驶路径中的障碍物之间的距离，并确定所述车辆是否可能与所述障碍物碰撞。