[实用新型]一种物品存取柜

权利要求书

1.一种物品存取柜，包括具有存取口和连接口的外壳，位于外壳内的搬运机构以及与搬运机构相邻的存储区，其特征在于，所述存储区位于搬运机构左右两侧，每个存储区由两列对称设置的置物架围成，多条承载条由上至下依次布置形成所述置物架，用于承托多个作为承载物品介质的载货托盘；所述搬运机构的连接线可从所述连接口伸出，以便于通过控制器来控制运动；所述搬运机构包括可上下移动的支撑平台，以及位于支撑平台上并可沿支撑平台水平向移动的搬运组件，所述支撑平台与搬运组件配合使用，将载货托盘在存取口与存储区之间搬运，以便在存取口处存取物品。

2.根据权利要求1所述的物品存取柜，其特征在于，所述载货托盘具有铁磁部，所述搬运组件包括可沿支撑平台水平向移动的支架，所述支架上活动连接至少两个朝向左右两侧的存储区的磁性件，所述磁性件用于吸住并带动载货托盘，使载货托盘在支撑平台与存储区之间移动。

3.根据权利要求2所述的物品存取柜，其特征在于，所述支架上的两端分别设有一组对称的腰型孔，每个腰型孔处配有一个螺钉，所述螺钉穿过腰型孔与磁性件固定连接，两个磁性件之间设有弹性件，当磁性件受到冲击力时，磁性件带动螺钉沿腰型孔移动并压缩弹性件，所述弹性件抵住磁性件以抵消冲击力。

4.根据权利要求2所述的物品存取柜，其特征在于，所述支撑平台上设有水平向布置的齿形带，所述支架还设有一驱动电机，所述驱动电机的输出端连有与齿形带配合使用的齿轮，驱动电机带动齿轮沿齿形带移动，实现支架沿支撑平台移动。

5.根据权利要求4所述的物品存取柜，其特征在于，所述支架的底部设有挡光片，所述支撑平台的两端均设有检测光电开关，所述检测光电开关与挡光片、驱动电机配合使用，当所述检测光电开关被挡光片遮挡时，所述检测光电开关向所述驱动电机发出停止信号，以防止支架从支撑平台掉落。

6.根据权利要求5所述的物品存取柜，其特征在于，所述支撑平台上还设有位于检测光电开关的内侧的限位光电开关，所述限位光电开关与挡光片以及位于支撑平台上的限位组件配合使用，所述限位组件用于限位载货托盘，以使载货托盘停在支撑平台的同一位置处，以便于载货托盘与存取口位置对应。

7.根据权利要求6所述的物品存取柜，其特征在于，所述限位组件包括被设置在支撑平台上的固定电机驱动而转动的连接轴，以及套设在连接轴两端的止动件，所述固定电机可正反向转动，并与设置在支撑平台上的止动光电开关以及所述限位光电开关配合使用，所述连接轴上套设一遮光件，所述遮光件上设有两个成夹角布置的遮光片，用于与所述止动光电开关配合使用，以限制止动件的转动角，使得止动件在限位载货托盘与解除限制载货托盘状态之间切换。

8.根据权利要求4所述的物品存取柜，其特征在于，所述支撑平台上设有两个相对设置的限位槽，分别位于所述齿形带的两侧，用于限位载货托盘的前后两个侧边。

9.根据权利要求2所述的物品存取柜，其特征在于，所述置物架与搬运机构之间设有可转动的挡片，所述挡片套设在一被转动电机驱动而转动的转动轴上，以跟随转动轴转动；载货托盘被搬运机构从存取口处搬运至置物架上时，转动电机驱动转动轴转动，使挡片抵住载货托盘直至搬运机构与载货托盘分离，用于阻挡载货托盘从置物架上脱出。

10.根据权利要求1所述的物品存取柜，其特征在于，所述支撑平台的两端分别连接在两根齿形传送带上，两根齿形传送带通过一同步轴被位于外壳底部的伺服电机驱动而同步转动，以带动支撑平台上下移动，所述支撑平台的后部设有定位片，所述定位片与一定位光电开关配合使用，以确定支撑平台的初始位置。