[实用新型]送料系统

权利要求书

1.一种送料系统，其特征在于，包括：

行驶轨道；

至少两个送料斗，所述送料斗沿着所述行驶轨道移动且所述送料斗用于将物料运送至行驶轨道上的指定位置；

行程检测器，用于检测所述送料斗的实际行程；

位置检测器，用于检测所述送料斗的初始位置和移动后的位置，以得到理论行程；及

控制器，与至少两个所述送料斗、行程检测器和位置检测器均电性连接。

2.根据权利要求1所述的送料系统，其特征在于，所述控制器包括电性连接的主控单元和至少两个设备控制单元，所述设备控制单元与所述送料斗相对应且电性连接，所述设备控制单元用于接收对应的所述送料斗的实际行程和理论行程，并控制对应所述送料斗的行驶速度。

3.根据权利要求1所述的送料系统，其特征在于，所述行驶轨道上设有多个间隔设置的行程校正点，当所述送料斗行驶至每个行程校正点时，所述位置检测器测量一次理论行程，所述行程检测器测量一次实际行程。

4.根据权利要求3所述的送料系统，其特征在于，所述位置检测器为位置接近开关，所述位置接近开关包括设于所述行驶轨道的行程校正点上的第一接触片和设于所述送料斗上的第二接触片，所述第二接触片用于与所述第一接触片接触配合。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的送料系统，其特征在于，所述送料斗包括运载筒和驱动机构，所述运载筒用于容纳物料，所述驱动机构用于驱动所述运载筒在所述行驶轨道上移动。

6.根据权利要求5所述的送料系统，其特征在于，所述驱动机构为电机，所述行程检测器为速度传感器，所述速度传感器用于检测所述电机的转子的转动速度，以得到所述送料斗的实际行程。

7.根据权利要求5所述的送料系统，其特征在于，所述送料斗还包括翻转机构，所述运载筒上设有用于装卸物料的装卸口，所述翻转机构用于驱动所述运载筒绕轴向方向转动。

8.根据权利要求7所述的送料系统，其特征在于，送料斗还包括第一连接块和第二连接块，翻转机构包括翻转驱动件、第一翻转轴承和第二翻转轴承，所述运载筒的一端通过所述第一翻转轴承与所述第一连接块可转动连接，所述运载筒的另一端通过所述第二翻转轴承与所述第二连接块可转动连接，所述翻转驱动件用于驱动所述第一翻转轴承和/或所述第二翻转轴承转动。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的送料系统，其特征在于，所述行驶轨道为环形轨道，所述环形轨道具有间隔设置的装料工位和卸料工位。

10.根据权利要求9所述的送料系统，其特征在于，所述环形轨道还设有清洗工位，所述装料工位、所述卸料工位和所述清洗工位沿着所述环形轨道间隔设置。