[实用新型]阀门位置传感器及阀门

说明书

本公开提出一种阀门位置传感器及阀门，涉及流体控制技术领域。所述阀门位置传感器包括测量电路板，所述测量电路板设置有惯性测量单元IMU、处理器、无线通信模块和电源模块，所述处理器分别与所述IMU和所述无线通信模块通信连接，所述电源模块分别与所述IMU、所述处理器和所述无线通信模块电连接，其中，所述IMU用于测量阀门的运动状态数据，所述处理器用于获取所述IMU传输的所述运动状态数据，并根据所述运动状态数据确定所述阀门的当前位置状态数据，所述无线通信模块用于获取所述处理器传输的所述当前位置状态数据，并将所述当前位置状态数据发送给服务器。本公开能够降低检测阀门状态的难度和成本。

技术领域

本公开涉及流体控制技术领域，具体而言，涉及一种阀门位置传感器及阀门。

背景技术

阀门是在流体系统中，用来控制流体的方向、压力、流量的装置，是使管路和设备内的介质(液体、气体、粉末)流动或停止并能控制其流量的装置。阀门状态对流体的传输与控制至关重要。

现有技术中，可以通过包括机械接触开关或电磁接近开关的阀门位置传感器来检测阀门状态，但这种阀门位置传感器需要针对阀门的具体结构进行定制，且需要特定的安装位置和安装空间，难以适应结构多样的阀门(特别是各种各样的手动阀门)，导致检测阀门状态的难度和成本较高。

实用新型内容

本公开的目的在于提供一种阀门位置传感器及阀门，以降低检测阀门状态的难度和成本。

为了实现上述目的，本公开采用的技术方案如下：

第一方面，本公开提出一种阀门位置传感器，所述阀门位置传感器包括测量电路板，所述测量电路板设置有IMU(Inertial measurement unit，惯性测量单元)、处理器、无线通信模块和电源模块；

所述处理器分别与所述IMU和所述无线通信模块通信连接；

所述电源模块分别与所述IMU、所述处理器和所述无线通信模块电连接；

其中，所述IMU用于测量阀门的运动状态数据；所述处理器用于获取所述IMU传输的所述运动状态数据，并根据所述运动状态数据确定所述阀门的当前位置状态数据；所述无线通信模块用于获取所述处理器传输的所述当前位置状态数据，并将所述当前位置状态数据发送给服务器。

第二方面，本公开还提出一种阀门，所述阀门的手轮或手柄上固定设置有如前述的阀门位置传感器。

在本公开实施例中，首先，阀门位置传感器中的电源模块分别与IMU、该处理器和该无线通信模块电连接，从而向IMU、该处理器和该无线通信模块提供电能；其次，处理器分别和IMU与无线通信模块通信连接，因此，IMU可以测量阀门的运动状态数据，处理器可以通过与IMU之间的通信连接获取得到运动状态数据，并根据该运动状态数据确定得到阀门的当前位置状态数据，无线通信模块可以通过与处理器之间的通信连接，将阀门的当前位置状态数据发送给服务器，从而便于服务器及时确定得到阀门的当前状态。由于该阀门位置传感器不需要事先针对阀门的具体结构进行定制，以及不需要对阀门机械部件进行改造，因而能够适应多种多样的带有手轮或手柄的阀门，大幅降低了检测阀门状态的难度和成本。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本公开了解。本公开的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本公开的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本公开所提供的一种阀门位置传感器的结构示意图；