[实用新型]配电房智能巡检机器人

权利要求书

1.配电房智能巡检机器人，包括机身本体(1)，其特征在于，还包括载动工人上下运动的升降装置，所述升降装置包括与机身本体(1)上端转动连接的固定柱(21)、第一固定板(22)、升降杆(23)、承载工人的第二固定板(4)以及用于驱动升降杆(23)上下运动的驱动装置；

所述固定柱(21)的一端与机身本体(1)转动连接，另一端与第一固定板(22)相固定；

所述升降杆(23)的数量至少为三个，所述第一固定板(22)设有适配升降杆(23)穿设的滑槽；

所述驱动装置包括主动机构以及传动机构。

2.根据权利要求1所述的配电房智能巡检机器人，其特征在于，所述传动机构包括两个镜像设置的第一传动轮(24)、与主动机构的输出端传动连接的第二传动轮(240)以及同步转动轴(25)，两个所述第一传动轮(24)、第二传动轮(240)均与同步转动轴(25)相固定，所述第二传动轮(240)位于两个所述第一传动轮(24)的中心线上；

所述升降杆(23)的数量为四个，升降杆(23)的中部设有防止第一传动轮(24)脱出的限位槽(26)，每个第一传动轮(24)分别前后对应设置两个升降杆(23)，且仅其中一个升降杆(23)的限位槽(26)槽底处设有第一齿部(230)，相应地，所述第一传动轮(24)的外周部设有与第一齿部(230)相啮合的第二齿部；

所述第一传动轮(24)通过连接杆(241)与第一固定板(22)相固定。

3.根据权利要求2所述的配电房智能巡检机器人，其特征在于，所述主动机构包括主动轮(35)、输送带、固定轴(50)、竖直转动杆(33)、固定座(32)以及横向转动杆(34)；

所述主动轮(35)与第二传动轮(240)之间通过输送带同步传动连接；

所述固定座(32)内部设有供竖直转动杆(33)插入的容纳槽，所述竖直转动杆(33)插入固定座(32)的一端设有第一导向部(331)，所述第一导向部(331)设有第一转动齿部，所述固定座(32)的侧端设有供横向转动杆(34)插入的通孔，相应地，所述横向转动杆(34)插入固定座(32)的一端设有与第二导向部(340)，所述第二导向部(340)设有与第一转动齿部相啮合的第二转动齿部，所述横向转动杆(34)背向固定座(32)的一端与主动轮(35)相固定；

所述固定座(32)与连接杆(241)通过连杆固定；

所述主动轮(35)背向横向转动杆(34)的一端与固定轴(50)转动连接，所述固定轴(50)与第一固定板(22)通过固定杆相固定。

4.根据权利要求3所述的配电房智能巡检机器人，其特征在于，所述竖直转动杆(33)的侧壁设有滑块(330)，相应地，所述容纳槽的槽壁设有供滑块(330)于竖直方向插入的竖直滑槽以及供滑块(330)横向滑动的环形槽。

5.根据权利要求3所述的配电房智能巡检机器人，其特征在于，所述主动机构还包括限制主动轮(35)转动的刹车件，所述刹车件包括与横向转动杆(34)通过轴承连接的第一固定盘(36)、滑动套设在固定轴(50)外侧的固定环(37)、弹性件(38)以及第一刹车片(39)；

所述第一固定盘(36)朝向主动轮(35)的一端与弹性件(38)相固定，所述第一刹车片(39)与弹性件(38)背向固定环(37)的一端相固定。

6.根据权利要求5所述的配电房智能巡检机器人，其特征在于，所述第一固定盘(36)朝向主动轮(35)的一端设有第二刹车片(360)。

7.根据权利要求5所述的配电房智能巡检机器人，其特征在于，所述刹车件还包括操作杆(371)，所述操作杆(371)与固定环(37)相固定，相应地，所述第二固定板(4)上设有供操作杆(371)伸出的通槽(41)。

8.根据权利要求7所述的配电房智能巡检机器人，其特征在于，所述第一固定盘(36)设有插轴，所述主动轮(35)设有供插轴插入的插孔，相应地，所述操作杆(371)上设有与插轴的端部相适配的弧形槽。