[实用新型]直推式线圈骨架上下料机构

权利要求书

1.一种直推式线圈骨架上下料机构，包括主控制器，其特征在于，还包括：

机架；所述机架沿左右方向设置，且所述机架右后方设有与其一体成型的用以托起固定绕线机的副架体；

送料台；所述送料台设于所述机架左后方；

送料装置；所述送料装置设于所述送料台的左上部，用以输送线圈骨架；

来料中转装置；所述来料中转装置设于所述送料台的右上部，与所述送料装置相衔接，用以中转线圈骨架至直推式上料装置；

直推式上料装置；所述直推式上料装置可左右滑动的设于所述机架上，用以将中转至其上的线圈骨架向后直推式输送至绕线机的绕线治具头上；

直推式下料装置；所述直推式下料装置固于所述机架的右下方，并朝所述副架体上方倾斜设置，用以对绕线机的绕线治具头上绕线完毕的直推后的线圈骨架进行集中卸料。

2.根据权利要求1所述的直推式线圈骨架上下料机构，其特征在于，所述送料装置包括：

送料震盘；所述送料震盘设于所述送料台左侧外，且所述送料震盘内装置有需要绕线的线圈骨架；

直线送料器；所述直线送料器设于所述送料台的左上部，与所述送料震盘相衔接，用以将从所述送料震盘输送的线圈骨架进行定向及将定向后的线圈骨架进行直线输送；

待料装置；所述待料装置设于所述送料台的中上部，与所述直线送料器相衔接，用以装置从所述直线送料器输送的定向后的线圈骨架。

3.根据权利要求2所述的直推式线圈骨架上下料机构，其特征在于，所述待料装置包括与线圈骨架形状相适配的左右两端均形成为敞口的插料架及设于所述插料架右端敞口处的挡料件；

所述插料架后端面沿左右方向开有贯通其内及两所述敞口的插料槽，且所述插料架内设有与所述主控制器相连接的线圈骨架在位检测机构；所述挡料件包括向右固于所述插料架前端面的转动固定板、向后穿设于所述转动固定板右侧的挡料杆、套固于所述挡料杆前端并位于所述转动固定板内的扭簧及竖向固于所述挡料杆后侧上方且将所述插料架右端敞口挡住的挡料板；

在所述扭簧的扭力作用下，所述挡料板可从竖向方向向右转动至水平方向，以使打开所述插料架右端敞口。

4.根据权利要求3所述的直推式线圈骨架上下料机构，其特征在于，所述来料中转装置包括：

来料中转板；所述来料中转板位于所述插料架右侧，且所述来料中转板上端沿左右方向向下均匀的开设有多个用以卡放线圈骨架的卡放槽；

取料装置；所述取料装置位于所述插料架及所述来料中转板后侧，包括沿前后方向设置的多个适于插至所述插料槽以抓取所述插料架内所装置有的定向后的线圈骨架至多个所述卡放槽的转料机械手、架于所述送料台上的滑板A、多个对应控制多个所述转料机械手沿所述滑板A左右移动的驱动气缸A、架于所述送料台上且位于所述滑板A底部的滑板B、控制所述滑板A沿所述滑板B前后滑动使得多个所述转料机械手整体可前后移动的驱动气缸B、架于所述送料台上且位于所述滑板B底部的滑板C及控制所述滑板B沿所述滑板C左右滑动使得多个所述转料机械手整体可左右移动的驱动气缸C；

多个所述转料机械手的后端分别可左右滑动的固设于所述滑板A上；所述滑板A可前后滑动的固设于所述滑板B上；所述滑板B可左右滑动的固设于所述滑板C上；多个所述驱动气缸A均沿左右方向设置，多个所述驱动气缸A的气缸杆端部对应与多个所述转料机械手的后端侧壁连接；所述驱动气缸B沿前后方向设置，所述驱动气缸B的前端气缸杆与所述滑板A的后端面相连接；所述驱动气缸C沿左右方向设置，所述驱动气缸C的气缸杆端部与所述滑板B的下底面连接；且多个所述驱动气缸A、所述驱动气缸B及所述驱动气缸C分别与所述主控制器相连。

5.根据权利要求4所述的直推式线圈骨架上下料机构，其特征在于，所述直推式上料装置包括沿左右方向设于所述机架上的丝杆滑轨直线模组、沿前后方向固于所述丝杆滑轨直线模组上端面的滑轨、可前后滑动的设于所述滑轨上的滑板D、设于所述机架的用以控制所述滑板D沿所述滑轨前后滑动的驱动气缸D及向后均匀的固设于所述滑板D后端面的多个用以抓取所述卡放槽内所卡放的线圈骨架并直推式放至绕线机的绕线治具头的上料机械手；

所述丝杆滑轨直线模组及所述驱动气缸D分别与所述主控制器相连。