[实用新型]一种用于传动轴热处理的自动供料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于传动轴热处理的自动供料装置，包括中频淬火机，中频淬火机旁设置有用于夹取传动轴的臂式机器人，臂式机器人的工作区间内设置有自动供料机和物料箱。臂式机器人将自动供料机的传动轴夹持住，并移动放置到中频淬火机的加工位上，等待加工完成后，臂式机器人将中频淬火机上的传动轴取下并放入到物料箱中，实现淬火加工的自动化。所述供料加工装置包括用于对位物料箱的对位设备，对位设备包括对位机。通过设置对位机，在加工完成后，便于机械手放料，保证放料的准确性，防止传动轴发生滚动碰撞，对传动轴产生损伤。

技术领域

本实用新型涉及一种加工装置，特别是涉及一种用于传动轴热处理的自动供料装置。

背景技术

传动轴在切削加工完成后，需要对传动轴轴进行中频淬火，用以提高传动轴的结构强度和韧性，提高使用寿命和耐磨性。传统的传动轴在加工完成后，都是通过人工进行上料和下料。由于传动轴质量大，搬运费力，存在人工成本高的问题；同时由于人工搬运存在搬运时间不稳定，效率低下的问题。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于传动轴热处理的自动供料装置，能自动化的实现传动轴的自动上料和下料，解决了传动轴淬火的人工成本高，效率低下的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于传动轴热处理的自动供料装置，包括中频淬火机，中频淬火机旁设置有用于夹取传动轴的臂式机器人，臂式机器人的工作区间内设置有自动供料机和物料箱。臂式机器人将自动供料机的传动轴夹持住，并移动放置到中频淬火机的加工位上，等待加工完成后，臂式机器人将中频淬火机上的传动轴取下并放入到物料箱中，实现淬火加工的自动化。

进一步地，本实用新型还公开了一种用于传动轴热处理的自动供料装置的优选结构，包括用于对位物料箱的对位设备，对位设备包括对位机。通过设置对位机，在加工完成后，便于机械手放料，保证放料的准确性，防止传动轴发生滚动碰撞，对传动轴产生损伤。

进一步地，所述对位设备包括机架，对位机设置于机架上；机架上平行设置有第一限位导轨、第二限位导轨，物料箱可放置于第一限位导轨、第二限位导轨之间。

进一步地，所述对位机包括驱动装置，驱动装置上动力连接有推动杆，驱动装置可驱动推动杆沿着推动杆的轴心做线性运动。

进一步地，所述推动杆的末端与物料箱动力相连，推动杆的轴心与第一限位导轨、第二限位导轨相平行。

进一步地，所述中频淬火机上设置有若干加工工位，所述臂式机器人上设置有可同时抓取若干传动轴的机械爪。

进一步地，所述驱动装置包括螺纹驱动机构、气动缸、油压缸、线性马达、齿轮齿条驱动机构的一种或几种。

进一步地，所述自动供料机包括有第一淬火加工位、第二淬火加工位，所述臂式机器人包括第一机械爪、第二机械爪。

进一步地，所述对位机包括驱动电路，驱动电路连接有控制器，控制器的信号输入端与臂式机器人的控制器信号相连，控制器的信号输出端与驱动电路的信号输入端相连，驱动电路的电力输出端与驱动装置电连接。

进一步地，所述控制器中预设有运动流程数据模块，流程数据模块控制驱动装置每次运动的距离和方向。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.通过设置本装置，能将传动轴自动放置到中频淬火机上，实现淬火加工的自动化；

2.通过设置物料箱对位装置，在加工完成后，便于机械手放料，通过自动移动位置，保证放料的准确性，防止传动轴发生滚动碰撞，对传动轴产生损伤。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；