[实用新型]一种安全性能高的智能安全机械臂

说明书

本实用新型涉及机械器具技术领域，且公开了一种安全性能高的智能安全机械臂，包括横向移动座，所述横向移动座的顶部固定连接有平移电机，所述横向移动座的正面与背面均固定连接有两组平移导向块。该一种安全性能高的智能安全机械臂，通过升降导向轴与升降直线轴承的配合使用让机械臂平稳的升降，通过抓取导向杆与抓取直线轴承的配合使用让机械臂平稳的抓取，通过平移导轨与平移导向块的配合使用让机械臂平稳的左右移动，通过升降气缸抓取气缸的气压传动方式，气压传动具有动作迅速、反应快、维护简单和工作介质清洁的特点，再加上不存在介质变质成本低，过载能自动保护实现了安全平稳的目的。

技术领域

本实用新型涉及机械器具技术领域，具体为一种安全性能高的智能安全机械臂。

背景技术

伴随着全自动超声波清洗行业的发展，对于设备的智能化、自动化要求也不断加高，全自动清洗设备机械臂的智能抓取，是提升整体设备自动化程度的关键，机械臂满足工件在清洗过程中的取放，提高了工作效率。

传统的机械臂在工作时只能单一的进行平移和抓取操作步骤繁琐，且其动力装置笨重不易携带，在工作时动作不够精确和安全导致其工作环境适应差，故而提出一种安全性能高的智能安全机械臂来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种安全性能高的智能安全机械臂，具备智能自动取放、升降和平移，安全平稳等优点，解决了只能单一的进行平移和抓取操作步骤繁琐，且其动力装置笨重不易携带，在工作时动作不够精确和安全导致其工作环境适应差的问题。

(二)技术方案

为实现上述智能自动取放、升降和平移，安全平稳的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安全性能高的智能安全机械臂，包括横向移动座，所述横向移动座的顶部固定连接有平移电机，所述平移电机输出端的外侧固定连接有平移齿轮，所述平移齿轮的顶部啮合有平移齿条，所述横向移动座的正面与背面均固定连接有两组平移导向块，两组所述平移导向块的内部均滑动连接有平移导轨，所述横向移动座的顶部且位于平移电机的背部固定连接有升降气缸，所述升降气缸座的输出端且位于横向一动作的底部固定连接有升降气缸连接轴，所述升降气缸连接轴的输出端的外侧螺纹连接有螺母，所述升降气缸连接轴的输出的外侧且位于螺母的顶部套接有调节弹簧，所述升降气缸的左右两侧且位于横向移动座的顶部均固定连接有升降导向轴，两个所述升降导向轴的外侧均活动连接有升降直线轴承，两个所述升降导向轴靠近升降直线轴承的一端均固定连接有升降移动座，所述升降移动座的内正壁与内背壁均固定连接有抓取气缸，两个所述抓取气缸的输出端的外侧均固定连接有抓取挂钩安装板，两个所述抓取挂钩安装板相背的一侧均固定安装有两个抓取挂钩，两个所述抓取挂钩安装板相背的一侧且位于两个抓取挂钩相背的一侧均固定安装有两个抓取直线轴承，所述抓取直线轴承的内部滑动连接有抓取导向杆。

优选的，所述平移导向块的大小与平移导向轨的大小相适配，所述平移齿条与平移导向轨均与机架固定。

优选的，所述升降气缸的缸筒固定连接于横向移动座的顶部，且升降气缸的输出端连接与升降气缸连接轴的顶部。

优选的，所述升降直线轴承固定连接于横向移动座的内部，所述升降导向轴靠近横向移动座的一端贯穿直线轴承并延伸至升降移动座的内底壁。

优选的，所述升降气缸连接轴的输出端贯穿升降移动座并于螺母螺纹连接，且调节弹簧位于升降移动座内底壁的顶部。

优选的，所述抓取导向杆数量为两个，且两个抓取导向杆前端和后端均贯穿升降移动座与抓取挂钩安装板。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种安全性能高的智能安全机械臂，具备以下有益效果：