[实用新型]一种双深位堆垛机仓位虚实探测的系统

说明书

本实用新型涉及物流分拣技术领域，特指一种双深位堆垛机仓位虚实探测的系统。包括立库、近仓位、远仓位、堆垛机、起重机，堆垛机和起重机设在立库的中间，堆垛机两边设有近仓位、远仓位，堆垛机设有载货台，载货台上设有货叉，载货台下面设有支撑架体，支撑架体的两外侧均设有光电开关A、光电开关B和光电开关C，设计在堆垛机的支撑架体两侧增加三套光电开关对仓位进行虚实探测，精准判断是否已存放货物，避免了自动化立体仓库撞货、倒货、掉货的严重事故发生。

技术领域：

本实用新型涉及自动化立库码垛设备技术领域，特指一种双深位堆垛机仓位虚实探测的系统。

背景技术：

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，堆垛机的载货货叉在近仓位货架放货时，首先要判断仓位处有没有托盘或货物，只有当仓位处为空时才可以放货，如果有托盘或货物往里面放货，就会把里面的托盘或货物顶下去，造成很严重的事故。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供的一种双深位堆垛机仓位虚实探测的系统，其设计科学，结构简单使用方便，设计在堆垛机的支撑架体两侧增加三套光电开关对仓位进行虚实探测，精准判断是否已存放货物，避免了自动化立体仓库撞货、倒货、掉货的严重事故发生，经济、简单、实用。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，一种双深位堆垛机仓位虚实探测的系统，包括立库、近仓位、远仓位、堆垛机，堆垛机和起重机设在立库的中间，堆垛机两边设有近仓位、远仓位。

所述的堆垛机设有载货台，载货台上设有货叉，载货台下面设有支撑架体，支撑架体的两外侧均设有光电开关A、光电开关B和光电开关C。

所述的近仓位的高度位置比相邻远仓位的低。

所述的光电开关A和光电开关B的光栅与载货台的台面为0～15°，光电开关C的光栅与载货台的台面为35°～45°。

本实用新型有益效果为：一种双深位堆垛机仓位虚实探测的系统，包括立库、近仓位、远仓位、堆垛机，堆垛机和起重机设在立库的中间，堆垛机两边设有近仓位、远仓位，堆垛机设有载货台，载货台上设有货叉，载货台下面设有支撑架体，支撑架体的两外侧均设有光电开关A、光电开关B和光电开关C，设计在堆垛机的支撑架体两侧增加三套光电开关对仓位进行虚实探测，精准判断是否已存放货物，避免了自动化立体仓库撞货、倒货、掉货的严重事故发生。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的堆垛机结构示意图。

具体实施方式：

见图1所示：本实用新型一种双深位堆垛机仓位虚实探测的系统，包括立库1、近仓位2、远仓位3、堆垛机4，堆垛机4和起重机5设在立库1的中间，堆垛机4两边设有近仓位2、远仓位3。

所述的堆垛机4设有载货台41，载货台41上设有货叉42，载货台41下面设有支撑架体43，支撑架体43的两外侧均设有光电开关A 44、光电开关B 45和光电开关C 46，三套光电开关对仓位进行虚实探测，精准判断是否已存放货物。

所述的近仓位2的高度位置比相邻远仓位3的低，远仓位3的高度与光电开关C 46的光栅对应，方便探测。

所述的光电开关A 44和光电开关B 45的光栅与载货台41的台面为0～15°，光电开关C 46的光栅与载货台41的台面为35°～45°，光电开关A 44和光电开关B 45的光栅对近仓位2精准探测，光电开关C 46的光栅对远仓位3精准探测。