[实用新型]一种插秧装置

说明书

本实用新型公开了一种插秧装置，包括：栽植臂壳体、秧针、推秧杆、推刀、两个摆杆、两个弹簧、两个连杆、太阳轮、中间轮、行星轮、两个凸轮与旋转箱壳体；秧针、两个弹簧分别与栽植臂壳体固连；推秧杆与推刀分别穿过栽植臂壳体；两摆杆分别与栽植臂壳体铰接；一连杆分别与一摆杆、推秧杆铰接；另一连杆分别与另一摆杆、推刀铰接；各齿轮分别与旋转箱壳体铰接，组成轮系；两凸轮分别与旋转箱壳体固连，并与行星轮共轴；栽植臂壳体与行星轮固连，摆杆与凸轮接触。本实用新型具有取秧、膜上开孔与插秧功能，在覆膜的田地作业时，能避免秧针携带秧苗直接顶破地膜的现象，从而减轻秧苗损伤。

技术领域

本实用新型涉及一种插秧机，特别是涉及一种插秧装置。

背景技术

现有的插秧装置的一般结构主要包括旋转箱与栽植臂，配合插秧机使用，能够实现取秧与插秧功能。如公开号为CN105830604B的中国专利公布了一种插秧机分插机构，包括齿轮盒、太阳轮、两个中间轮、两个行星轮、两个花键法兰轴、两个插植头、驱动臂；齿轮盒为哑铃形对称结构；太阳轮通过轴承支承在齿轮盒的中心；两个中间轮通过销轴对称支承载太阳轮的左右两侧；花键法兰轴通过轴承支承在行星轮的外侧；行星轮固定在花键法兰轴上；行星轮和太阳轮的齿廓均相同；花键法兰轴和齿轮盒之间安装有齿侧间隙消除机构；插植头安装在花键法兰轴上；两个插植头通过驱动臂连接。随着生活水平与健康意识的提高，人们对有机稻米的需求逐渐增加，覆膜栽培水稻技术是行之有效的有机水稻种植技术，但现有插秧装置在覆膜后的田地中作业时，由于缺少膜上开孔功能，导致秧针携带秧苗直接顶破地膜的现象，从而增加了秧苗根系受到的损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种插秧装置，能够实现取秧、膜上开孔以及插秧功能，解决现有插秧装置没有膜上开孔功能的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：

一种插秧装置，包括栽植臂(1)与旋转箱(2)，栽植臂(1)通过栽植臂壳体(101)与行星轮(201)固连。

所述的栽植臂(1)包括：栽植臂壳体(101)、秧针(102)、推秧杆(103)、推刀(104)、推刀摆杆(105)、推秧摆杆(107)、推刀弹簧(106)、推秧弹簧(108)、推秧连杆(109)、推刀连杆(110)；秧针(102)固定安装在栽植臂壳体(101)上；推秧杆(103)穿过栽植臂壳体(101)前侧，构成移动副；推刀(104)穿过栽植臂壳体(101)前侧，构成移动副；推刀摆杆(105)位于栽植臂壳体(101)内部，并与栽植臂壳体(101)铰接，推刀摆杆(105)与推刀凸轮(205)接触；推秧摆杆(107)位于栽植臂壳体(101)内部，并与栽植臂壳体(101)铰接，推秧摆杆(107)与推秧凸轮 (206)接触；推刀连杆(110)一端与推刀摆杆(105)铰接，推刀连杆(110)另一端与推刀(104) 铰接；推秧连杆(109)一端与推秧摆杆(107)铰接，推秧连杆(109)另一端与推秧杆(103)铰接；推刀弹簧(106)一端与推刀摆杆(105)固连，推刀弹簧(106)另一端与栽植臂壳体(101)固连；推秧弹簧(108)一端与推秧摆杆(107)固连，推秧弹簧(108)另一端与栽植臂壳体(101)固连。

所述的旋转箱(2)包括：行星轮(201)、中间轮(202)、太阳轮(203)、旋转箱壳体(204)、推刀凸轮(205)、推秧凸轮(206)；行星轮(201)、中间轮(202)、太阳轮(203)位于旋转箱壳体 (204)内部，并分别与旋转箱壳体(204)铰接，行星轮(201)与中间轮(202)啮合，中间轮(202) 与太阳轮(203)啮合；推刀凸轮(205)、推秧凸轮(206)位于旋转箱壳体(204)外部，并分别与旋转箱壳体(204)固连；推刀凸轮(205)、推秧凸轮(206)的基圆圆心与行星轮(201)的回转中心同轴。