[实用新型]上料检测装置

说明书

本实用新型涉及SMT技术领域，具体公开一种上料检测装置，安装于一抓料机构上，该抓料机构抓持一料带盘，该上料检测装置包括接触部和感应装置，该料带盘抵靠该接触部，感应装置上设有感应片和感应器，该感应装置与该接触部弹性连接，该抓料机构未抓持该料带盘，该料带盘未抵靠该接触部，使得该感应片处于第一位置，此时该感应器未检测到该感应片，发出抓盘失败的感应信号；该抓料机构抓持该料带盘时，该料带盘抵靠该接触部，使得该感应片移动至第二位置，该感应器检测到该感应片并发出抓盘成功的感应信号，本实用新型使得抓取料带盘失败时，立即启动相应的动作程序，抓料机构的运动更连贯，效率高，机器智能化程度提升。

技术领域

本发明涉及SMT技术领域，尤其涉及一种SMT点料机的上料检测装置。

背景技术

在自动化生产线上，通常采用料盘来盛放零部件，以SMT（表面贴装技术，SurfaceMount Technology的缩写）为例，作业员将大量零件规律地以粘贴的方式配置于可绕SMT料带上，再将SMT料带卷成料带盘后进行流水作业。上料时一般采用抓盘上料或人工上料，料盘在上料前，通常会垂直叠放在一起，当采用抓盘或人工抓取一个料盘后，抓盘将料带盘放置在传送皮带上，利用SMT料带盘自重与传送带相互之间产生的摩擦力，通过传送带自动将SMT料带盘一个一个有序的送至点料机。

人工上料时，作业员需要按照上述流程取送料盘，反复作业，操作过程中可能造成电子元器件丢失或损坏，上料效率低，耗费人力，易造成作业员的疲劳，且容易出错，同时每台点料机都需要一位作业员操作，人力的使用率极低。

抓盘上料则提高了上料的效率，但是，料盘上料机受多种因素的影响，抓盘存在抓取料带盘失败的风险，通常的做法是在料盘的传送皮带上安装感应器，放料动作结束后，没有检测到料盘即为抓料失败，设备再启动相应的动作程序，等放料动作完成后再来检测是否抓盘成功，如果转盘失败，就浪费了整套抓盘动作的时间（约5秒），影响了整套设备的效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种抓盘上料时检测抓盘是否成功抓料的上料检测装置。

本发明解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是：一种上料检测装置，安装于一抓料机构上，该抓料机构抓持一料带盘，该上料检测装置包括接触部和感应装置，抓料时，该料带盘抵靠该接触部，感应装置上设有感应片和感应器，该感应装置与该接触部弹性连接。

特别地，该抓料机构未抓持该料带盘时，该感应片处于第一位置。

特别地，该抓料机构抓持该料带盘，该料带盘抵靠该接触部，该感应片移动至第二位置。

特别地，该感应片处于第一位置时，该感应器发出抓盘失败的感应信号。

特别地，该感应片移动至第二位置时，该感应器检测到该感应片并发出抓盘成功的感应信号。

特别地，该料带盘放置于一可移动料盘车上。

相较于现有技术，本发明的上料检测装置，抓料机构抓取料带盘时，接触部被向上顶起，弹性连接在接触部上的感应片产生位移，感应器检测到感应片即为抓盘成功，反之感应器无法检测到感应片即为抓盘失败，需立即启动相应的动作程序，本发明使得抓料机构的运动更连贯，避免了现有技术在料盘的传送皮带上安装感应器的检测方式检测效率低的弊端，本发明检测效率高，能够有效提升机器的智能化程度。

附图说明

图1为本发明上料检测装置的感应片处于第一位置的立体图，此时抓取机构未抓取到料带盘。

图2为本发明上料检测装置的感应片处于第二位置的立体图，此时抓取机构抓取到料带盘。

具体实施方式