[实用新型]一种瓦楞纸板生产用智能码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种瓦楞纸板生产用智能码垛装置，涉及瓦楞纸生产技术领域，包括旋转底座，所述旋转底座的上方转动连接有机架，所述机架的一侧设置有第一夹爪，且机架的另一侧设置有第二夹爪。本实用新型设置新颖，原理简单，使用方便，通过驱动机构可以带动两个夹爪对不同方向输送来的成品瓦楞纸进行夹取，再由旋转底座带动机架旋转90度，从而使得夹爪转换方向将夹取的瓦楞纸堆放在托盘上，本设计有效的提高了工作效率，加速了整体生产进度，为快速码垛提供便捷，通过自动注油机构可以自动对丝杆和导柱进行加油润滑，降低了摩擦系数，减少了丝杆与活动板之间的磨损，延长了驱动机构的整体使用寿命，节约了成本和能耗。

技术领域

本实用新型涉及瓦楞纸板生产技术领域，具体是一种瓦楞纸板生产用智能码垛装置。

背景技术

瓦楞纸板是一个多层的黏合体，它最少由一层波浪形芯纸夹层及一层纸板构成，它有很高的机械强度，能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌，瓦楞纸板在生产完成后由工作人员按规格进行打包捆绑，然后将其放入输送带，由输送带另一头的智能码垛装置(也就是智能码垛机)进行码垛，最后后叉车运走。

但是目前市面上的智能码垛装置只有一个夹爪，因此对应作业高峰期，就难以胜任快速作业，使得整体生产过程拖慢，严重影响了工作进度。因此，本领域技术人员提供了一种瓦楞纸板生产用智能码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种瓦楞纸板生产用智能码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种瓦楞纸板生产用智能码垛装置，包括旋转底座，所述旋转底座的上方转动连接有机架，所述机架的一侧设置有第一夹爪，且机架的另一侧设置有第二夹爪，所述机架的上表面嵌入安装有驱动机构，且机架的前表面嵌入安装有PLC控制器，所述机架的前表面位于PLC控制器的下方位置处安装有自动注油机构，所述PLC控制器与驱动机构电性相连。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机传动端连接有主动轮，所述主动轮的一侧设置有从动轮，且主动轮的下端垂直连接有第二丝杆，所述从动轮的下端垂直连接有第一丝杆，所述第二丝杆与第一丝杆的外部套接有分别与第二夹爪和第一夹爪固定的活动板，所述活动板的四个边角处垂直贯穿设置有四根导柱，四根导柱的两端分别连接机架内部的顶端和底端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主动轮和从动轮之间通过皮带转动连接，皮带为一种丁晴橡胶材质的构件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述活动板的上表面相对应第二丝杆、第一丝杆和导柱的位置处均设置有凹槽，并且每个凹槽之间均通过油槽相连，且活动板与第二丝杆和第一丝杆的连接处均开设有与其相适配的螺纹槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述自动注油机构包括安装架，所述安装架的上方设置有油壶，所述油壶的一侧设置有微型气泵，且油壶与微型气泵之间通过加压管相连，所述油壶的前表面安装有与微型气泵电性相连的微电脑时控开关，且油壶的一侧嵌入连接有延伸至机架顶端的注油管。

作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转底座的内部安装有第二伺服电机，第二伺服电机的传动端通过转盘与机架相固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置新颖，原理简单，使用方便，通过驱动机构可以带动两个夹爪对不同方向输送来的成品瓦楞纸进行夹取，再由旋转底座带动机架旋转90度，从而使得夹爪转换方向将夹取的瓦楞纸堆放在托盘上，本设计有效的提高了工作效率，加速了整体生产进度，为快速码垛提供便捷，通过自动注油机构可以自动对丝杆和导柱进行加油润滑，降低了摩擦系数，减少了丝杆与活动板之间的磨损，延长了驱动机构的整体使用寿命，节约了成本和能耗，且可以起到一定程度的降噪效果，降低了噪音污染，优化了工作环境。

附图说明