[实用新型]一种节点感应器阵列无人机巡检系统有效
| 申请号： | 201920092251.5 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN209606627U | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 周锦明 | 申请（专利权）人： | 潜能恒信能源技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01V1/24 | 分类号： | G01V1/24;G01V1/22;G01V13/00;G06K17/00 |
| 代理公司： | 北京国帆知识产权代理事务所(普通合伙) 11334 | 代理人： | 李波;刘宇航 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 采集设备 射频识别信号 节点感应器 定向天线 巡检系统 预设 无线射频识别 仪器工作状态 本实用新型 定向接收 监控节点 扫描设备 射频信号 巡检路线 仪器采集 匹配线 巡检 装载 巡视 扫描 采集 保证 发现 | ||
1.一种节点感应器阵列无人机巡检系统，其特征在于，包括无人机(1)和所述无人机(1)装载的采集设备(2)、组成采集阵列的节点仪器(3)以及定向天线(4)，
所述无人机(1)用于沿着预设路线进行巡检，所述预设路线是指根据所述节点仪器采集阵列确定的无人机(1)巡检路线；
所述采集设备(2)是基于无线射频识别的扫描设备，用于对节点仪器(3)进行扫描，匹配线号和桩号；
所述节点仪器(3)用于向所述采集设备(2)发出射频识别信号；
所述定向天线(4)安装在所述采集设备(2)上，用于定向接收所述射频识别信号。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述采集设备(2)包括信号采集单元(21)、图像采集单元(22)、数据处理单元(23)、存储单元(24)和控制单元(25)，
所述信号采集单元(21)用于采集节点仪器(3)的状态信息；
所述图像采集单元(22)用于发现节点仪器(3)异常时，获取异常节点仪器(3)坐标点的图像；
所述数据处理单元(23)与所述图像采集单元(22)、信号采集单元(21)连接，用于将所述信号采集单元(21)采集的状态信息形成第一巡检表，将异常节点坐标的图像与坐标点形成第二巡检表；
所述存储单元(24)与所述数据处理单元(23)连接，用于预先存储节点仪器采集阵列排布以及存所述第一巡检表和第二巡检表；
所述控制单元(25)与所述信号采集单元(21)、图像采集单元(22)、数据处理单元(23)、存储单元(24)连接，用于控制所述信号采集单元(21)进行数据采集，在节点仪器(3)异常时控制所述图像采集单元(22)进行图像采集。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述采集设备(2)还包括通信单元(26)，所述通信单元(26)与所述控制单元(25)连接。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一巡检表包括线号、桩号、节点仪器序列号、坐标。
5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第二巡检表包括线号、桩号、节点仪器序列号、坐标、图像。
6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述图像采集单元(22)采用红外成像、可见光成像、声波成像中的任一种。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人机(1)和所述采集设备(2)共用一套电池供电。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述采集设备(2)的扫描距离的可选范围是0-500米。
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括远端控制器，所述远端控制器与所述无人机(1)实时通信，用于在需要时控制所述无人机(1)。
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