[实用新型]擦窗机器人

权利要求书

1.一种擦窗机器人，包含机器人本体和安全装置，所述安全装置包含卷线器和安全绳，其特征在于，所述卷线器设置在所述机器人本体上，所述安全绳的一端缠绕在卷线器上，另一端用于连接固定端。

2.如权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述卷线器包含开设一出线孔的外壳，所述外壳可旋转的设置在机器人本体的顶部。

3.如权利要求2所述的擦窗机器人，其特征在于，所述安全绳通过所述出线孔延伸至擦窗机器人外，所述外壳内设有旋转轴、绕旋转轴转动的绕线盘、驱动绕线盘转动的卷线装置以及止锁机构。

4.如权利要求3所述的擦窗机器人，其特征在于，所述卷线装置为卷簧，所述卷簧的一端固定在旋转轴上，另一端固定在绕线盘上，所述止锁机构包含一设置在绕线盘上的锁舌以及设置在所述外壳上与锁舌配合的棘轮，所述锁舌的旋转端可旋转的固定在绕线盘上，所述锁舌的自由端可插入所述棘轮中定位。

5.如权利要求3所述的擦窗机器人，其特征在于，所述止锁机构包含一测速装置，所述测速装置用于测量绕线盘的转速或者安全绳的伸缩速度。

6.如权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述卷线器包含开设一出线孔的外壳，所述安全绳通过所述出线孔延伸至擦窗机器人外，所述外壳内设有旋转轴、绕旋转轴转动的绕线盘、驱动绕线盘转动的卷线装置以及止锁机构，所述出线孔被设置为可绕旋转轴旋转。

7.如权利要求6所述的擦窗机器人，其特征在于，所述外壳包括固定在机器人本体上的固定部以及可相对所述固定部旋转的旋转部，所述出线孔开设在所述旋转部上。

8.如权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述机器人本体上设有旋转件，所述旋转件上设有一穿线通道，所述安全绳的一端缠绕在卷线器上，另一端穿过所述穿线通道后连接固定端。

9.如权利要求8所述的擦窗机器人，其特征在于，所述旋转件为L型旋转把手，所述旋转把手的短边竖直设置在机器人本体顶部。

10.一种擦窗机器人，包含机器人本体和安全装置，所述安全装置包含卷线器和安全绳，其特征在于，

所述卷线器设置在所述机器人本体上，所述安全绳的一端缠绕在卷线器上，另一端用于连接固定端；

或者，所述卷线器设置在机器人本体外，所述机器人本体上设有旋转件，所述安全绳的一端缠绕在卷线器上，另一端连接所述旋转件。