[实用新型]板材智能存储分拣设备及升降托架

说明书

本实用新型提供了一种板材智能存储分拣设备及升降托架，能够实现对板材的智能入库、存储和出库，从而实现对板材分拣存储流水线的智能化升级，有效提高板材的分拣存储效率，技术方案包括存储架、分拣机构及输送线机构，分拣机构包括主体支架、轨道、升降托架、分拣盘及主控制器；升降托架包括包括托架主体和防坠落组件，防坠落组件包括托架侧板、提升连接板、杠杆组件、L形防坠落杆及限位挡板。

技术领域

本实用新型涉及板材分拣存储设备领域，具体为一种板材智能存储分拣设备及升降托架

背景技术

随着人们定制化家具(板式家具)越来越青睐，定制化家具已经进入了一个高速发展的时期，为了配合市场发展的趁势，国内很多企业都在积极建设自有的暂存分拣统，比如知名的索菲亚与南京我乐。

在现有的板材加工工艺中，为提高原料的利用率，通常将来自于不同订单的不同尺寸板材在同一块原材料中进行切割，然后统一放置到流水线上输送至下一工位，这一方式的缺陷在于，同一订单的板材分散在不同的批次中，后续进行订单中板材的封边、包装以及生产过程中的时候，同一订单的板材需要从不同的批次中进行分拣，这种分拣工序较为繁琐，导致后续生产过程中的效率低，从而使板材加工成本升高。

因此，需要设计一种分拣设备，集智能入库、智能存储和智能出库于一体，有效提高板材生产的作业效率，降低工业成本。

实用新型内容

本实用新型提供了一种板材智能分拣存储设备，实现对板材的智能入库、存储和出库，从而实现对板材分拣存储流水线的智能化升级，有效提高板材的分拣存储效率。

本实用新型所述板材智能分拣存储设备的技术方案在于：

包括存储架、分拣机构及输送线机构，输送线机构设于分拣机构一侧，用于输送板材，两组所述存储架分设于输送线两侧，用于存储板材；

所述分拣机构包括主体支架、轨道、升降托架、分拣盘及主控制器，所述轨道沿输送线机构的输送方向设置，主体支架设于轨道上，升降托架与主体支架连接，能够沿主体支架纵向升降，分拣盘设于升降托架上，能够沿水平方向伸缩，用于抓取板材和将板材放置在存储架上；

所述分拣盘上设有多组通过主控制器控制的吸盘，用于对板材的吸附和释放；

所述输送线机构上位于存储架上游的区段设有扫码单元，用于识别经过该区域的板材条码信息，扫码单元与主控制器连接，所述输送线机构上位于两组存储架之间的区域设有零点位置，作为分拣机构抓取板材的起始点。

作为上述方案的优选，所述主体支架包括底座及设于底座上的两根立柱，底座设于轨道上，底座上设有驱动机构，能够驱动底座沿轨道移动，两根立柱上设有上各设有一组升降传动机构，所述升降托架设于两根立柱之间，与升降传动机构连接，分拣盘水平设于升降托架上，与升降托架通过直线滑动组件连接，使分拣盘能够在水平且垂直于输送线的方向向两侧的存储架运动，并能够使分拣盘伸入存储架内放置和抓取板材，所述驱动机构、升降传动机构和直线滑动组件分别连接主控制器。

作为上述方案的优选，所述分拣盘上设有多组吸盘，吸盘头朝下，且所有吸盘的下端平齐，每组吸盘分别连接一组电磁阀，所有电磁阀同时连接真空泵和空气压缩机，电磁阀通过主控制器控制；所述分拣盘上的吸盘以分拣盘上平行于板材输送方向的中线为对称轴成轴对称分布，且吸盘在分拣盘上的分布密度沿板材输送方向逐渐减小。

作为上述方案的优选，所述输送线机构包括多组滚筒线，顺次排列形成输送线，每组滚筒线配置有一组光电传感器和一组驱动电机，分别与主控制器连接，光电传感器用于检测经过该段滚筒线的板材信号，所述输送线机构上的零点位置与存储架沿输送线方向的中点对应，该零点位置处设有用于对板材定位的挡板；所述扫码单元为扫码枪。

作为上述方案的优选，与存储架下游一侧边对应的滚筒线上的光电传感器作为出库传感器，在该段滚筒线上位于存储架的下游。