[实用新型]一种硫化机辅助机械手

说明书

本实用新型公开了一种硫化机辅助机械手，包括机架、投料机构、抓取机构和产品分类机构，所述机架上端设有导轨I，且机架靠近导轨I的一侧设有齿条I，所述产品分类机构包括固定座和分类漏斗，所述固定座一侧通过滑块与导轨I滑动连接，且固定座另一侧通过滚轮与机架滚动连接，所述固定座靠近导轨I的一侧设有行程电机。本实用新型采用机械手代替人工操作取放产品，大大提高了生产效率；通过投料装置进行放料，放料整洁度高，无多余杂色，产品质量方面得到了保证，操作更简单易懂，无需过渡期，提高了生产效率，减低了工耗。产品辨别分类提高了准确度，大大减少了人工分类的误差，省时省力，更好的提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及硫化机技术领域，具体为一种硫化机辅助机械手。

背景技术

硫化机又名液压成型机，很多工厂叫压机。它是将固体性材料利用成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，一般来说，传统的人工取放产品生产效率低下，操作复杂繁琐，成型产品温度高，使用者不能直接拿取，须借助其他物品才能拿取产品，使用不便，并且放置材料时品种众多，颜色型号不一，传统人工取放产品由于型号不一，容易分错，由于材料黏性大，容易混色，不便操作者投放。

为此，我们推出一种硫化机辅助机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种硫化机辅助机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种硫化机辅助机械手，包括机架、投料机构、抓取机构和产品分类机构，所述机架上端设有导轨I，且机架靠近导轨I的一侧设有齿条I；

所述产品分类机构包括固定座和分类漏斗，所述固定座一侧通过滑块与导轨I滑动连接，且固定座另一侧通过滚轮与机架滚动连接，所述固定座靠近导轨I的一侧设有行程电机，所述行程电机垂直的设置在固定座上，且行程电机的输出轴通过齿轮与齿条I传动连接，所述分类漏斗位于机架的一端，且分类漏斗呈倒梯形状，所述分类漏斗内部设有若干个隔板；

所述投料机构包括投料固定板，所述投料固定板一端设有一个传动齿轮和若干个从动齿轮，所述传动齿轮和从动齿轮的一侧均设有开合轴，所述开合轴通过轴承与投料固定板固定连接，且开合轴的端部均通过螺丝与传动齿轮、从动齿轮固定连接，所述开合轴的下端焊接有若干个枝条，所述投料固定板靠近传动齿轮的一端设有开合气缸，且开合气缸的活塞杆通过关节轴承与传动齿轮固定连接；

所述抓取机构包括连接板、电机固定板和夹具固定板，所述连接板位于投料固定板的一侧，且连接板一端通过螺丝与投料固定板固定连接，所述电机固定板位于连接板的上端，且电机固定板与连接板之间通过旋转轴承座转动连接，所述旋转轴承座的底部设有大齿轮，所述电机固定板上端设有驱动电机，且驱动电机的输出轴上设有与大齿轮相啮合的小齿轮，所述电机固定板另一端与夹具固定板固定连接，所述夹具固定板上端设有直线轴承和夹具气缸，所述夹具气缸通过浮动接头与直线轴承固定连接，且直线轴承上设有若干个第一夹爪，所述夹具固定板下端设有与第一夹爪对称设置的第二夹爪，所述第一夹爪下端设有夹块，所述夹块通过滑槽与第一夹爪滑动连接，且夹块的顶部通过弹簧与第一夹爪滑动连接，所述夹具固定板上端设有横梁和竖梁，所述竖梁对称设置在夹具固定板上，且竖梁之间设有移动板，所述移动板与竖梁之间通过导轨II滑动连接，且竖梁内侧还设有齿条II，所述移动板上端设有同步轴、电机I和电机II，且同步轴通过齿轮与齿条II传动连接，所述电机I横向设置在移动板上，且电机I通过伞齿轮与同步轴传动连接，所述横梁位于移动板下端，且横梁与移动板之间通过导轨III滑动连接，所述导轨III之间设有齿条III，所述电机II竖向设置在移动板上，且电机II通过齿轮与齿条III传动连接。